【原创】一只开源的蜘蛛，会撬动消费级机器人的未来？
昨日传来消息，谷歌母公司Alphabet接近与丰田达成交易，将其收购不到3年的机器人制造商波士顿动力出售给丰田。不知你是否和我一样疑惑过，谷歌为什么要出售一家可能拥有着当今最先进机器人技术的公司？要知道今年2月， 波士顿动力才刚刚发布了一款逆天的人形机器人——Atlas。视频中新Atlas进行了户外行走、搬盒子、自主稳定和自主站立等任务，虽说还不尽完美，但Atlas已将人形机器人的发展带到了一个新的高度。但仔细思量过后，发现谷歌放弃波士顿动力的原因似乎也足够简单——无法赚钱——波士顿动力既无法打动军方也不愿开发商用机器人。
此前外媒Wired曾有一篇报道，认为若是谷歌要想通过机器人获取丰厚的利润，可以考虑在抛售波士顿动力后收购中国初创企业Vincross。这家科技公司拥有自己的机器人品牌，名叫“HEXA”。文章认为HEXA拥有着目前其他机器人所不具备的优势，作为开放的人工生命，HEXA允许开发者和程序员按照自己的想法，为它添加各种功能，而这能够为世界各地的消费者和他们的日常生活带来好处。
Wired只是表达了对HEXA未来的看好，但并未对其进行详细的介绍。为了满足我们的求知欲，我们与Vincross取得了联系，希望能够详细了解HEXA，以此来解答我们之前心中的疑问：是一家什么样的公司什么样的产品能够获得Wired如此高度的评价？
第一眼看到HEXA实物，给人的感觉是略显小巧，机身完全展开宽度也只有50cm。不同于笔者在网络上所见的其他机器人，HEXA的外观也十分精致。因为现有工程样机都在进行测试，我们并没有将HEXA带到户外溜达，只能在Vincross的办公室内体验了一把。虽然外形小巧，但他的爬行速度相对于其他六足机器人并不慢。此外，HEXA的六条腿的协调性很好，摆动很自然。在体验中，我们进行了楼梯的攀爬，虽然速度不是特别快，但最终也是成功完成了任务。值得注意的是，HEXA目前并不能完全自主完成路况适应，在碰到一些特殊路况时，还需操控人员作出指示。
“可在复杂地形行走”成为HEXA的最显著特点，这得益于其在足部与主体设置的激光、压力、3轴加速度等传感器和头部配备的可360度自由旋转的500万像素摄像头。这些设备让HEXA可以清晰地感知路面情况，并在双核ARM Cortex-A9处理器的判断下做出最合适的选择。
虽然HEXA的运动能力十分强，但这并不是Wired看好它的最主要原因。Wired看好的原因在于HEXA是一个完全开放的平台：HEXA所提供的丰富的硬件接口——USB、音频、I2C、ADC、GPIO、5V电源和3V3电源——使得开发者可以在硬件上进行升级、改造；在软件方面，HEXA则内建有图像/视频识别、人脸识别、语音识别、机器学习等算法支持，此外这部分软件也是开源的，支持优化、修改、升级；同时，基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND，提供了完善的SDK文档，开发者和用户可以编写自己的机器人应用。
开放的平台使得HEXA未来拥有丰富的应用场景成为可能。基于现有功能，HEXA在远程临场与家居环境中均具备使用场景，可以成为家电的控制终端，操控基于红外传输的传统家电、基于Wi-Fi连接的智能家电。其次，通过开放的软硬件SDK和硬件接口，能够吸引一批极客人群与电子发烧友加入其中，在此基础上创造更多的功能与形态。目前通过植入扫地机器人底盘组件，利用HEXA的六只机械足捉取固定，结合其避障与加入导航算法，HEXA已经可作为扫地机器人使用。当插入麦克风并引入语音交互SDK时，亦可进行远程视频或作为家庭陪伴型机器人。
采访过程中Vincross CEO孙天齐表达了一个很有意思的观点，即现行普通计算平台实现的仅是信息层面的交互，即通过人工的输入与输出实现自动化，无法实现虚拟与现实之间的互动；而借助HEXA的开放性与行走特性，人们则能实现机器与物理世界的交互，对实体世界实现改变，HEXA在这其中则充当基础设施与平台的作用。
我们回到文章的标题，HEXA有没有可能撬动消费级机器人的未来呢？消费级机器人要想普及需满足两个条件：一是价格合适，能够让大众所接受；二是能够为人们提供有价值的便捷服务。
HEXA即将登陆美国众筹平台Kickstarter，众筹价格Vincross方面并没有透露，但表示既然定位于消费级，那么其价格会让人满意。相对于波士顿动力旗下机器人动则上百万美金一台的价格，Vincross所研发的HEXA将为全地形机器人普及降低了门槛。虽然HEXA在运动能力方面所使用的技术与Atlas不在一个量级，但只要能够充分满足需求，消费者又怎会在意其所用的技术是否足够先进。
如果HEXA在上市之后能够顺利完成其宣传的功能，成为智能家居的控制中心，那么为人们提供便捷有价值的服务这一条件也能满足。在众筹结束之后，Vincross表示将围绕第一批用户搭建机器人社区平台，与用户交流和收集产品反馈，还会通过评选技巧挑战榜的形式，奖励成功拓展HEXA应用场景和运动能力极限的极客开发者们，来不断改进并为HEXA开发新的技能，从而为人们更好的服务。
那么，你们认为HEXA这只开源的蜘蛛，能够撬动消费级机器人的未来吗？
本文为机器人大讲堂原创团队撰写
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