日日顺物流双舵轮二维码AGV

项目基本描述

该项目应用AGV系统搭建开放的专业化、标准化、智能化大件物流服务平台，优化仓储环境，提高分拣效率。AGV系统与大型 物流立库结合，AGV在立体库各个站点之间物料转运；AGV系统与立体库的WMS系统对接，实现整个仓库的无人化和智能化管理。

项目实施难度

货物重1.5T，最大货物尺寸长宽1900*1200mm，AGV需与输送机对接自动接送货物；AGV系统与WMS系统对接，实现立体库的自动出入库作业 ； 任务优 先等级可根据需求调整 ； AGV运行效率要求高，空载率低；现场24小时运行，AGV系统 的稳定性和异常维护性要求高；

项目创新性

（1）该项目是AGV系统首次在大件物流智能仓上的应用； （2）AGV系统采用全方位双舵轮AGV，背负双链条工装，采用二维码导航； （3）AGV系统采用智能的AGV调度算法，可实时根据WMS系统任务调度AGV快速的装卸货物； （4）AI多任务优化算法，降低AGV的空载率，持续提高运行效 率；（5）AGV采用智能路线搜索算法，实现搬运的最短路径规划； （6）AGV系统采用智能在线充电方式，AGV在待命时自动前往充电站充电 ， 接收到系统任务时自 动 离开执行任务 ， 提高AGV系统的运行效率；

项目回报率与客户价值体现

日日顺物流项目节省人力22人，节省管理人力4人，单人成 本0.7万元，节省总人力成本218.4万元；减少设备投入1200万元；回报年限1.34年。

行业影响力

实现全国第一个大件物流智能仓的落地应用，引起央视和人 民网等国内主流媒体的争相报道和热议，成为AGV系统在大件 物流智能仓的应用典范。

项目所用技术或产品特色 

（1）全方位双舵轮AGV可全方向运行，采用二维码导航技术稳定可靠，定位精度在+-5mm内；

（2）AGV采用模块化设计，各模块通用，维护方便；

（3）AGV系统可智能路线搜索算法选择最优路径前往目的点；

（4）AGV系统采用多任务优化算法，提升AGV运行效率；

（5）AGV系统与立体库WMS系统结合，实现大件仓库的无人化和智能化运行。