攻守之势异也--中日AGV机器人发展演变
文/《物流搬运机器人》杂志社记者 黄满婷
近年来，随着电商市场的快速发展，我国仓储物流领域也涌现了许多先进的物流机器人公司。其中，在得天独厚的市场优势下，以极智嘉（Geek+）、海康、快仓等为代表的仓储机器人公司正在走向海外，并先后纷纷瞄准日本AGV 市场。
众所周知，日本素有“机器人王国”之称，在国产AGV还没得到蓬勃发展的时期，向来是我们“引进来”，如今中国AGV企业想要“走出去”拓展日本市场，外行人看来可谓是举步维艰，而如今却却处处是契机。
日本市场：AGC的全盛时期
日本在1963年首次引进AGV，其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统。在引进国外技术的基础上，日本对AGV进行了本土化的改进，使其技术复杂程度和车体的复杂程度均得到极大的简化，发展出AGC（Automated Guided Cart）产品。
以日本为代表的简易型AGV技术，或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，一路发展，日本的AGV在2002到2003年达到应用的顶峰。
简易型AGV技术在发展轻工业地区十分受欢迎，而日本厂商不仅仅停留在AGV的简化上，更是把AGC做到极致。日本AGC企业开始把AGC模块化，向国外输出AGC部件，通过出口模块化的部件来开拓市场，其中一个很大的市场就是中国。
日本AGV企业的普遍特点是追求简单实用，一般适用于单一的路径，固定的流程，只是用来进行搬运，自动化程度不高。株式会社明电舍就是一个典例，成立于1897年的明电舍，推出的AGC套件正是定位于高扩展性的简易型AGV。从名字看这是一家与电力相关的公司，但其实明电舍在对电力业务深耕的同时，也在物流领域、汽车、水环境、ICT拓展业务，其中物流领域主要关注无人搬运车系统，以低价格的组合型销售为主，针对搬运物与使用环境为用户提供产品线选择，主要应用在制造业、电力、能源、石油化学行业。
日本企业大多沿用模式是各司其职，分层面完成交钥匙工程。即AGV制造厂商以开发新型AGV和批量生产为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的AGV成套系统，并完成交钥匙工程。
中国与日本AGV进出口局面的扭转
近年来，不断有中国AGV企业走向日本，并取得突破性地位，一方面是应用场景的特征促成日本发展自己的特色AGC，而另一方面这也制约日本进入高端AGV领域。相比于此前AGC顺风顺水的发展， 更适应复杂场景的AGV显然不是日本企业的重头戏，时代的风舵已变，日本机器人还能一招吃遍天下鲜吗？
事实上，由于劳动资源的短缺，日本也是机器人的消费大国。伴随电商物流需求旺盛，日本对现代化仓库需求也日增。据悉， 2017年度日本完工使用的仓库面积达966万平方米，到2025年日本新一代物流系统与服务市场约为3.9万亿日元，比2017年增长89.1%。在劳动力短缺无法化解的同时，日本电商市场正在扩大，自动化需求正在提高。AGC的使用受到了时代的限制，企业不仅仅是需要一个简单的搬运工，而是需要一个具有智能的物流系统专家，能够接受调遣，远程监控，信息反馈等一系列高级的反应模式，而这些智能领域的活绝非AGC能够胜任的。然而， 目前日本企业主要活跃在AGC市场，在高端AGV市场上很难看到他们的身影。
而另一边，是中国AGV（AMR）机器人的悄然崛起，无论是电商分拣、仓储物流还是无人配送，国产AGV产品已经是百花齐放的时期，国产AGV占据着国内90%的市场份额。而根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年度，中国移动机器人(AGV)市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），其中营收超亿元的企业达到18家，且2019年中国有超过15家移动机器人厂商走出国门，而日本市场正是AGV厂商布局海外的重要板块。据悉，国产AGV企业极智嘉、快仓、CSG华晓、斯坦德等都已纷纷大力进军日本市场。
2017年极智嘉宣布在日本千叶县印西市成立日本公司正式进入日本市场。其ACCA项目也是中国物流机器人首个海外的「货到人」机器人仓库。2019年其在日本市场占有率持续保持第一。
极智嘉能受到日本市场的青睐，恰恰是因为它打破了日本机器人企业一直沿用的“各司其职”的模式。据了解，极智嘉在日本市场配备了专业的解决方案、项目实施管理及售后服务团队，并且可以为日本本土客户提供全日语的7×24小时的售后服务，快速满足客户需求，解决客户痛点。目前为止，极智嘉在日本市场已服务过鞋服、食品、汽车、3C电子等众多行业中的多个领头企业以及零售、电商等多种业务形态。
快仓此前也已在日本成立了名为QT Japan的供应商，并获得了来自日本大阪咨询公司Funai Soken Logistics的投资资金。2018年，快仓通过Quicktron Japan启动营业，机器人计划应用于电商运营商等的物流设施，2019年在日本市场目标销售200台。
除电商行业外，深耕汽车行业的CSG华晓也在日本设立了分支机构，不但其AGV被日产车公司先后评为“优秀服务商”和“重合同守信誉”装备供应商，还与日本上下游企业展开密切合作。而斯坦德机器人也通过与代理商合作的方式，将自己OASIS系列AMR产品出口到了日本，成为国内最早将激光导航类自主移动机器人出口到日本的企业之一。
不难看出，无论在技术差距还是商业模式上，国产移动机器人（AGV）进军日本市场都潜力无限，我们也希望看到更多代表“中国智造”的企业走出国门，分得万亿级日本物流机器人市场蛋糕。