东北大学王建辉老师的自控教材，开环传函的定义，标题结构可以这样划分！
大家好，我是宝刀君，很高兴和大家又见面了~
关于开环传递函数的定义，我在B站出了视频之后，一位读者朋友对此的疑问：
疑问：
我的回复：
看过这个视频的同学，请仔细阅读上文的回复。
我在回复的时候，说这个视频是为了解决“带有前馈时，开环传递函数的求解”这个问题的，因为按照第1种定义方式，学生在遇到有前馈时，不太好求解。
但是，在有了开环传递函数的第2种定义后，这个问题就可以解决了。
因此呢，关于这一小节，就可以对王建辉老师的自控教材，重新做个标题结构划分了，使之更圆满。
目前，王建辉老师课本里关于开环传递函数的定义这一小节，是这样做标题结构划分的：
怎么划分呢？
我给出1种方案。
方案：继续按照王老师的开头的定义。但是在后面解释时，不用“按照有交叉无交叉来划分”，改为“按有前馈无前馈来划分”。
无前馈时，按照第1种定义、第2种定义都可以走下去（不过初学者学习有交叉的处理时，可能会遇到障碍，此时先按王老师课本里的推导走，然后再按第2种定义重新来看有交叉的结构，会豁然开朗）。
有前馈时，按照第2种定义来解释。
如此一来，王老师课本教材里开篇提到的那句话，就圆满了，即：
至此，这个工作可以暂时告一段落（个别小疑问还需要再想想）。
下面，再回答一下可能的疑问。
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Q1、为什么选择王建辉老师的自控教材来说这个事情呢？
是这样的，正如你看到的视频、上一篇图文标题那样：“关于开环传递函数：胡寿松不想说，卢京潮说了一点，裴润说的有点问题，王建辉想说却没展开说！”
在上面提到的教材里，只有王建辉老师，是开篇就直接按第2种定义讲的。这说明王老师心里是认可该定义，认为这个才是开环传函定义的本质，想从这个定义去讲的（这是我的揣测）。
想想你在生活中，你在给别人介绍某样东西时，第一句话，是不是也是直接道出了这个东西的本质呢？（脑补下口头禅：那个啥，其实就是xxxx，紧跟着“其实”两个字后面的，就是你眼中的这个东西的本质）
但是，王老师后面没继续展开说，且未能解决有前馈时开环传函的处理方式，因此我在这里补上，这样就圆满了。
Q2：教材在编写知识点时，到底该怎么写？
坦白讲，这个问题，我暂时不好回答，因为我没编写出版过教材，不熟悉教材编写的准则，不敢妄加评论。
但是从一个读者的角度观察时，具体到这一小节，很多老师在编写时，表述都不一样。教材内容前后表述、证明一致时，读者不会产生疑问（比如卢老师就没替B/E，直接是第一种，学生没看到那些有交叉无交叉，他按这个定义走，后续内容阅读没障碍）。但是王老师这里开头给了比值，后面没怎么展开说，读者阅读起来，可能会产生一丝丝疑问。
以上，就是我对该问题的回答。
全文完，感谢你的耐心阅读。如果有收获，欢迎点个赞或在看！
关联文章和视频：
文章：关于开环传递函数：胡寿松不想说，卢京潮说了一点，裴润说的有点问题，王建辉想说却没展开说！
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