欧姆龙PLC编程指令含义及其用法
1指令助记符：
装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT
与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN
2指令助记符：
输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD
置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB
3指令助记符：
结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK
下一个循环NEXT
4指令助记符：定时器TIM
5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。
6指令助记符
移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL
7指令助记符
二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L
BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL
8指令助记符
无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－
无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC
有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B
双字BCD除法/BL
9指令助记符
BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC，
ASCⅡ→HEX HEX
10指令助记符
逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW
双字异或XORL，求补COM，双字求补COML
11指令助记符
算术处理APR，位计数器BCNT
12指令助记符
浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
12指令助记符
交换字节SWAP，帧校验和FCS
13指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3
平均值AVG
14指令助记符
子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC
原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM
15指令助记符
步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW
矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG
发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL
严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX
计数器：CNT，CNTX
高速定时器：TIMH，TIMHX
1MS定时器：TMHH，TMHHX
累计定时器：TTIM，TTIMX
长时间定时器：TIML，TIMLX
可逆计数器：CNTR，CNTRX
定时器/计数器复位：CNR，CNRX
16指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋<>
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
输入比较指令
(双字长，无符号)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令
(双字长，带符号)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋<>＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
时间比较指令
＝DT
<>DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比较CMP，双字比较CMPL，带符号二进制比较CPS，双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP，无符号块比较BCMP，区域范围比较ZCP，双区域范围比较ZCPL
17指令助记符
传送MOV，双字长传送MOVL，传送非MVN，传送位MOVB，数字传送MOVD
多位传送XFRB，块传送XFER，块置位BSET，数据交换XCHG，单字分配DIST
数据收集COLL
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