三角形+双激光+3D摄像头，不撞墙的伊莱克斯PURR i9扫地机器人体验！
生活不易，随着年龄增长，你必须拿出真金白银应付你与日俱增的懒；而提升生活品质，花更多的钱去购买更高效的家用电器，是解决“懒癌”的必要手段。所以在我把前任扫地机以1000块卖给隔壁小区一个略勤快的户主之时，入手了这么一款大品牌扫地机——伊莱克斯PURE i9，你可以想象一下我的周末时光得有多浪，钱包又有多痛。
初识与开箱
伊莱克斯英文名Electrolux，知名电器世家，确切的说，这家名入世界500强的瑞典小家电品牌乃是家用吸尘器的祖师爷，从1912年至今卖了100多年吸尘器，扫地机器人的研发史至今也有23年之久，技术积淀可见一斑。一句话，选它不是“媚外”，而是源于我这个理工宅男对技术的崇拜。
i9也不辱使命，背插三面“高端”大旗，一曰“3D眼”：3D视讯+激光成像，可以精确测绘地形，实现不碰撞的分区规划有序清扫；二曰“大肺活量”：2000Pa大吸力+9.6L/s旋风气流实现高效清洁；三曰“清扫无死角”：独特三角外形+21cm长滚刷+八爪侧刷，能越障能扫墙角，防缠绕不受困。时尚小箱送到家，这个“三角怪”伊莱克斯i9是否真的比那些“圆滚滚”更给力，由我抢先验证。
彩印纸箱，自带提手，方便拿取；一侧说明产品几大亮点，一侧标记可APP操控，安卓/iOS全兼容；内部分两层，上层嵌入伊莱克斯i9真身，配了一个白色棉布收纳袋，个人觉得除了一些包装缓冲防磕没啥大用，下层则是配件和说明书，瓦楞纸及塑包保护。配件主要包括充电底座和电源适配器，2个边刷，1个备用HEPA过滤网，没有额外的遥控器，看起来是手机APP全权操控了。
传统圆形扫地机多为双边刷，伊莱克斯i9采用了独特的三角形机身，只在一侧安装8束高密度刷毛的边刷，清洁效率更高，另1个边刷是备用的，可供替换。
“三角身”与“3D眼”
这是我与i9的第一次邂逅。说它是个三角形，其实线条并不凌厉，从顶部俯瞰更像是一个边缘圆润的盾牌。轻轻揭掉贴膜露出黑色的显示屏和触摸键区域，试着按了下那个“启动/暂停”的开关，扫地机并没有开启，读罢说明书方知要先激活。
先看看伊莱克斯i9的整体构造。尾部两侧密集的孔洞是内部风路的出口，强力无刷马达置于其中，每秒气流达到9.6L，微尘细屑都不放过，可以有效提高集尘效率。
前端有防撞缓冲，与传统扫地机一样，在行进转弯时起到保护缓冲作用，不过拥有3D视讯+激光成像的伊莱克斯i9几乎是与家具或其他障碍物零碰撞，只能说厂家多虑了！
这种“稳走不撞”的技能源于i9独特的3D视讯+激光成像技术：机头左右2个发射器发射激光，正中央摄像头收集反射激光，并据此计算距离障碍物的远近，绘制清扫环境的3D模型，规划最快清扫完成的行进路线，最终实现不碰撞、更高效的智能清洁效果。
凭借3D视讯+激光成像技术，伊莱克斯i9可以精确判断哪些狭小空间可以钻入，遇到地面线缆也不会缠绕，在高台边缘也不会跌落。由于可以轻易躲避障碍，有效的防止碰撞，这一技术比第三代扫地机只用激光+红外线或摄像头+红外线测绘导航更实用。
三角形设计让i9的前脸延展更宽，滚刷前置之后宽度增到21cm，这一前置、一增宽，让i9便于贴近墙根清扫，再借助高密度边刷辅助，圆形扫地机无能为力的墙角灰尘也会被PURE i9尽数吸除。i9还会在实木地板、地毯等清扫路径上自动调节前进速度和滚刷转速，在沿墙前进时速度略微减慢，因地制宜的集尘才是真聪明。
此外，伊莱克斯i9在路径计算方面也比传统扫地机更有优势，它会规划结构性的清扫路径，避免重复清理同一区域，造成动力浪费。如果房间空间较大，它会自动规划2米x2米的小区域，分片完成清洁，再加上智能记忆的“断点续扫”，清扫效率完胜我那个2k块的旧扫地机。
尘盒、滚刷和驱动轮
下图是i9未激活的状态，操控键只有4个显形：ECO对应节能模式，运行/暂停按钮长按开关机，SPOT对应定点小区域清扫，小房子对应返回充电底座。
按下前端释放按钮即可弹起、取出i9的中央尘盒。
在尘盒方面，PURE i9又一次展现了三角形机身的优势，如此大的容积可满足200㎡以上房间的清扫，不会出现动力过剩，尘盒却满了的尴尬情况。透过尘盒可见大尺寸HEPA滤网和细格网，HEPA过滤网可以精细过滤杂屑、防止溢尘，而细网格起到了延长HEPA过滤网寿命的作用。
海帕内褶皱多，能与空气保持更大的接触面积，TPE垫圈保证尘网密闭。官方建议每5次清扫就清洗一次HEPA过滤网，冷水冲洗，24小时阴干后放回；每半年就要换掉损耗殆尽的旧过滤网，这样算上备用的够用1年左右，替换周期比较长，损耗不高。
对应集尘仓出风口的位置，刚好是尾部风扇的进气口，i9的马达可以产生2000Pa大风量，小尘埃大钢珠都能吸进肚儿。
底部结构一览，可以看到滚刷位置非常靠前，2主轮居中，4小轮两前两后维持平衡。八爪鱼边刷的安装位是磁吸式，无需动用螺丝刀即可安装和更换，非常方便。
同样无需螺丝刀，按住两个卡扣向前推即可拆卸滚刷盖，徒手清理滚刷自然更方便。需要指出的是，这台扫地机比我那台已出手的旧货更不容易缠绕头发，大吸力是一方面，一半橡胶、一半软毛的防静电滚刷设计功劳也很大。
悬浮式驱动主轮结合3D视讯识别，可以跨越2.2cm以下的线槽门槛等硬质障碍，爬上厚度小于2.4cm的地毯也很轻松。
唯一可能需要动用螺丝刀的是底盘2个对称的电池仓，单颗电池内应该有2粒7.2V DC18650电池，电量18Wh，可更换锂电池的手机可以让扫地机持续服役年头更长，也更便于维修，标准续航时间40分钟，节能模式支持清扫60分钟。
前置大滚刷、中置大尘盒，后置强力马达，i9用自己的三角身体，让每个关键组件都得到了妥善的安置，整机体积与圆形扫地机没差（甚至更小一圈）但清扫效率和参数指标都更胜一筹，贵的值得！
充电底座也有一些细节加分，比如防滑橡胶垫，左右方向都可走的底部理线槽，底座背部也可释放或收纳线缆，照顾了不同安置环境的美观度。
激活和APP遥控
首次使用充满电（最好24小时满充），安装i9专属APP、注册账户后按照激活流程翻转、扫码、联网、最终完成激活，即可正式使用。最初使用时还需要更新新版固件，此后也有不定期的固件推送。这是一台可以“自行进化”的扫地机！
扫地机联网后WiFi标识常亮，本机时间也会与网络一致。i9默认有语音提示功能，可在APP设为静音。下图还可看出，开机时取下尘盒会有红色标识警告。
此时无论在家中还是外地，都可以用APP远程操控i9执行清扫任务，或规划新的清扫计划。设置预约后，扫地机时间显示区右侧会出现一个预约时钟图标。目前APP只支持每周7天的单次清扫，刚需已满足。
APP风格极简，主操控界面上只有2个按钮——启动/暂停和回到充电底座，剩下的主要是扫地机状态，如充电中、清洁中、回程、电量低、暂停、升级等状态、清扫时间和清扫面积，每次清扫时，中央都会显示实时清扫地图，目前不支持自定义区域规划，一切都是自动进行，换句话说，i9更擅长的就是解放主人手脚，“任你出门随便浪，家里清扫我包了”！
除主界面外，i9 APP上也可开关节能模式、静音模式，并可查看每次或月度清洁时长、清洁面积及地图。
综合清扫体验
说那么多不如贴图为敬。下图是PURE i9启动时的360度激光扫描测绘，然后便开始自己的大清扫。前面已经说过，由于i9卡不住、缠不住、不撞墙，启动之后就放心的让它一个人转悠得了，出趟门回来家里地板已经光洁一新。
i9与传统机器人在行进路线上的最大区别就是很少直勾勾傻走到底。其实它的清扫路径也是由直线组成，只不过在分区规划下变成了一条条蛇形线和螺旋折线，一般单个区域先扫墙边再慢慢转到中央，然后清扫下一个区域，没电了会回去充到8分饱再回到中断地点继续原来规划，不会瞎耽误功夫误扫同一区域。
3D视讯+双激光建模测绘让它可以轻松绕开大小障碍物，为此我还用易拉罐、魔方和积木等做了“越障”测试，i9绕来绕去就是不“碰瓷”！
对于挡住直线路径的障碍，传统扫地机一般要做几个横平竖直的弓字转弯才能实现，白跑了冤枉路，也可能漏掉障碍物附近狭小区域上的脏东西。i9就会像下图这样以一个轻巧的曲线绕过去，注意看边刷所过之处，几乎是贴着魔方和易拉罐边缘扫过去的。
面这个动态图太大，我用了3倍速展示i9在恰好扫到中心处（比如说SPOT定点1平方米区域清扫）遇到障碍后的清扫路径——连两个易拉罐之间的空隙都没放过！
防跌测试如下图所示，70cm高桌子两个边贴墙/柜子，另外两边都是悬崖，有柜子和墙壁的一侧它“敢”走近，离悬崖一边还有10cm左右就转身了，刚好跟激光投射到桌边的角度吻合。双激光和3D摄影头可以让PURE i9比传统扫地机更能提前预知跌落危险，不过这也就意味着边缘有一部分扫不到，估计可以由算法来调整让扫地机更往前一点再折返。
经过三五天体验得出大体估算：伊莱克斯i9的清扫效率确实比原来那货省了10多分钟，而且托大吸力和无死角全覆盖的福，清扫比较彻底，不用像以前那样还得自己往墙角挥舞两次扫帚。
小区域清扫效果也比较明显，开启SPOT定点清扫，PURE i9会在指定点周围大概一平方米内扫上2遍，一地瓜子皮就这样被解决了，细看家里的灰比想象中要多。
3D视讯和双激光测绘技术、大吸力有利也有弊，那就是比传统傻机器的电量消耗略快，好在厂家为其配备两颗14Wh电池，中等户型续航中规中矩，对于大户型来说，断点续扫显得格外重要，i9大概2小时后回血80%，便可继续征程。
改为节能模式续航时间会增加30%，但吸力略降，好处是噪音也小一些，耳朵清静还是眼看为净，自己选一个就好。目前看来，如果晚上使用默认的性能模式还是有点吵，所以白天定时清扫更合适，这种用法刚好适合上班族，也可以回家前远程遥控，耳不闻心不烦。
总结
前后用过3款扫地机，有扫着扫着跟电线、小玩具搅在一起的，有硬挤在自己明明钻不进去的空隙里的，也有尘盒很快塞满、清理过后重复傻干的。机器人干活都要我盯着，算啥智能啊？费电劳心的货，统统该斩。另外，APP手动遥控进退转弯也比较反智，最好的扫地机应该是人走机扫，归家倍儿清亮。
总之，我对扫地机的要求是吸得干净，扫得聪明，还不打扰主人。从若干天体验来看，伊莱克斯i9表现确实不错。其一是3D视讯技术，不撞障碍，不缠绕线缆，能爬坡，不跌落，留它在家自动清扫很放心；其二，只需APP上轻点一下，或者安排好每日预约，有断点续扫+大尘盒镇场，黄金三角大滚刷，回家一看墙角旮沓边边沿沿全干净了，扫地机睡着了，省心。此外，备用耗材、清理频率、防跌防悬空、可更换原装锂电池等细节也蛮有加分，最满意的还是吸力好，以往缠在滚刷上的头发，多被吸到肚子里，完美解决“捡不断理还乱”的长头发。
最后说几点建议：在大吸力下尽量降噪是i9下一阶段需要考虑的问题，不过请别牺牲马达性能；目前i9只能扫不能拖，如能扫拖合一就好了；配件里收纳袋可以不要，多给个边刷或海帕吧！