升级前: 该系统只有车道偏离预警,此功能灵敏度可设置“标准”、“智能”两种。标准:在变道、急加减速等情况下,功能不会抑制;智能:在变道、急加减速情况下,抑制此功能的实施。此外,为减少系统主动退出对驾驶员的干扰,车道保持辅助系统无法设置方向盘震动提醒功能,系统主动退出时仪表会蜂鸣预警。辅助系统工作状态下,当系统监测驾驶员持续 15 s 未握住方向盘且脱离车辆掌控时,会发出脱手警告,仪表会提示“车道保持已退出,请接管方向盘”的警告文字提醒;此时若驾驶员仍未握住方向盘掌控车辆,车道保持辅助系统功能将退出;而驾驶员持续仅微量操作方向盘掌控车辆时,该警告也会发出。