Model 3 车身电子技术解析（三）-右车身控制器

导语

前两期文章中我们分别剖析了前车身控制器和左车身控制器，你是不是也好奇右车身控制器是什么样的？它是不是和左车身控制器是完全镜像的？它都控制着哪些负载？今天，就让我们来一探究竟吧！

右车身控制器Body Controller Right布置在驾驶舱仪表板右侧下方的侧围上，其在空间位置上与左车身控制器相对于车行进方向的竖直面成镜像关系。尺寸外观上，右车身控制器与左车身控制器非常相近，均为非规则形状：

从上图可以看出，右车身控制器Body Controller Right共有9个插接件，分别为J1-BODY1-X050、J2-BODY2-X051、J3-SEAT-X052、J4-DOOR-X053、J5-BODY3-X054、J6-DASH-X055、J7-POWER-X056、J8-FRUNK-X057、J9-HVAC-X058；总计PIN脚数量为277个，其中，可明确查到定义的PIN脚数量有228个。相对于左车身控制器，右车身控制器多出了约28个PIN脚，其PIN脚定义如下：

去除外壳，可以看到右车身控制器与前车身控制器及左车身控制器一脉相承，集成度非常高。除了3颗MCU外，板上还有较多的MOSFET：

接下来我们看一下逆向出来的右车身控制器的系统框图，看看其具体的输出输出情况：

从上面的系统框图可以看出，右车身控制器主要有四大块功能。第一大块功能与前车身控制器及左车身控制器一样，控制着车上部分用电器的电源分配，例如BLE B-Piller、Radio Tunner、OCS、Restraint Control Module等等；第二大块功能是逻辑控制，包含了右前车窗、右前门锁、右后车窗、右后门锁、右前座椅、后排座椅加热、后排中间座椅及右侧座椅安全带卡扣检测、空调控制、右侧外后视镜、内后视镜防眩目、右后尾灯、后备箱盖外部灯光、后备箱锁、后除霜、PTC加热以及右侧EPB等功能的控制；第三大块功能是信号转接，右车身控制器不同的插接件对应着不同区域的线束模块，其在这里起到了线束路由的功能，也就是passthrough，将不同区域模块上的线束连接起来，降低了线束的复杂程度；第四大块功能是集成了12通道的雷达，也就是集成了自动泊车辅助APA功能。

相对于左车身控制器，上面提到的功能中右车身控制器有两个功能是独有的，一个是空调功能，另一个APA功能。虽然左车身控制器也控制类似于鼓风机等空调系统的负载，但可以看到，包括温度检测在内的大部分空调功能都是分配在右车身控制器上的，甚至空调箱上的负载也直接接在了右车身控制器上。APA也是如此，12个通道的雷达都以LIN的形式挂在右车身控制器上，前后分2路电源，均由右车身控制器来控制。

综上，可以知晓，右车身控制器集成了传统的车身控制器、右前座椅控制器、右前门模块、右后门模块、空调控制器、APA控制器、EPB控制器等，其集成度之高可见一斑。

下一期我们将从网络架构、电源分配、功能分配等方面入手，对特斯拉Model 3的车身电子进行总结，不要错过哦！

资料引用：

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