ECCV 2020 论文大盘点-6D 位姿估计篇

编辑：CV君

本文盘点ECCV 2020 中所有与物体6D位姿估计（6D Object Pose Estimation）相关的论文，总计 5 篇。

这 5 项工作均有视频演示，可让我们更直观了解这些工作。

[1]. Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation

作者 | Gu Wang, Fabian Manhardt, Jianzhun Shao, Xiangyang Ji, Nassir Navab, Federico Tombari

单位 | 清华大学；慕尼黑工业大学；谷歌

论文 | https://arxiv.org/abs/2004.06468

代码 | https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/Self6D-Diff-Renderer

备注 | ECCV 2020 Oral

视频 | https://v.qq.com/x/page/x3142wjh1a4.html

[2]. Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images

作者 | Kiru Park, Timothy Patten, Markus Vincze

单位 | TU Wien

论文 | https://arxiv.org/abs/2005.03717

代码 | https://github.com/kirumang/NOL

数据集 | https://www.acin.tuwien.ac.at/en/vision-for-robotics/software-tools/smot/

备注 | ECCV 2020 Spotlight

视频 | https://v.qq.com/x/page/e31544rbqwb.html

[3]. CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation

多视角多物体6D姿态估计

作者 | Yann Labbé, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Josef Sivic

单位 | 巴黎文理研究大学；INRIA等

论文 | https://arxiv.org/abs/2008.08465

代码 | https://github.com/ylabbe/cosypose

主页 | https://www.di.ens.fr/willow/research/cosypose/

备注 | ECCV 2020

视频 | https://v.qq.com/x/page/b3155dpj1lb.html

[4]. Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis

作者 | Xu Chen, Zijian Dong, Jie Song, Andreas Geiger, Otmar Hilliges

单位 | 苏黎世联邦理工学院；图宾根大学等

论文 | https://arxiv.org/abs/2008.08145

主页 | https://ait.ethz.ch/projects/2020/neural-object-fitting/

备注 | ECCV 2020

视频 | https://v.qq.com/x/page/x31555rmqvf.html

[5]. Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation

6D物体姿态和尺寸估计

作者 | Meng Tian, Marcelo H Ang Jr, Gim Hee Lee

单位 | 新加坡国立大学

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.08454

代码 | https://github.com/mentian/object-deformnet

备注 | ECCV 2020

视频 | https://v.qq.com/x/page/u315528mxkb.html

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