懂劲的境界
1、松柔连贯的拳式。力由脊发，由腰脊运动带动躯干四肢运动，各个关节肌腱、五脏六腑甚至每个细胞全松活开，这个“松”字很关键。“逢松必变”，“逢变必松”，动作轻灵，毫不着力。“轻灵”这点至关重要，多数太极爱好者都因忽略“轻灵”而悟不得太极真谛。
2、“腰腿求之”，松腰落胯，腰腿是支架，所谓“立柱顶千斤”、“擎起彼身借彼力”，腰腿进退转侧得宜，便与敌之攻走之势，合成为太极阴阳妙图，无过不及，随曲就伸，人不知我，我独知人。
3、胸背犹如一纸扇，开合折叠任君变，腰脊带动两臂胸背化发，处处能化能发，所谓“无形无象，全体透空”。腰腿与胸背相合，则形成“上下相随人难侵。”
4、“引到身前力始蓄”，距离感至关重要，距离远，化之人也不惊，打之我也无力，必须对方手触我身(躯干)而后化之发之，兵法所谓：“善战者其势险，其节短。”善进身者对方打不出、摔不倒，阴阳鱼游走不已，近身好处大矣哉。
5、改造先天顶抗为顺势而动，避双重，身如被单，床单、随打随移，一点打不到实处，而又能作周身一家，处处得机得势，所谓“敷”、“盖”、“对”也；又如老叟戏顽童，不单玩自己的，还要和对手合在一起玩，不即不离，犹如事先编排好的对练路子，可以周旋无已而又处处我顺人背，不想周旋则能随时发之。所谓“吞也”、“吐也”。
6、“一臂三力”“退必吸提，进必粘逼”。搭手后诸式诸劲中均含有三种力：牵引力、顺势力、推动力，这在肢体的螺旋走转中实现(“缠线劲?”)，这是近身制敌的保证，也是处处我顺人背的保证，使之进不得，退也无法逃脱，这也是“敷盖对乔”之意也。
7、劲与力，在未学拳术之前，常无法区别其不同，但已学拳术后，就不可不分析清楚了。力由于骨陷于肩背而不能发，劲由于筋能发，并达于四肢。力为有形，劲则无形，力方而劲圆，力涩而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力浮而劲沉，力钝而劲锐，这是力与劲的不同。
8、沾粘劲沾粘劲即不丢之劲，主前进，是太极拳中最需要的基本内劲，由推手而来。
9、听劲听劲中的'听'，是指周身皮肤感觉的听。所以，在未练习听劲之前，必须练习沾粘劲，如果不明沾粘劲，就不能听。有的人认为推手的纲领全在懂劲，而不知道不听就不能懂(懂其劲作变化)。犹如言语，如不用耳静听，就不会解人意，所以欲懂非听不可。太极拳的听劲亦然，非先将己身呆力俗气抛弃，放松腰腿，静心思索，而敛气凝神以听不可。因为不听，就不能懂；不懂，就不能走；不走，就不能化；不化就不能发。由此可知，太极拳中的听劲，甚为重要，望学习者注意。
10、懂劲能听，然后能懂，这虽然是一定之理，但是如果听不准确，也不能全懂。所以懂劲一门也很困难，非由名师口授与自己切实研究不可，而且经相当时期后，才能全明其理。
11、在太极拳推手中，未懂劲之前，虽然易犯顶、偏、丢、抗等病，但是懂劲之后，往往也有断、结、俯、仰各病，这是因为后者正处在似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不能准确，尚未达到真正懂劲的境界。
12、走劲走劲即不顶之劲，主后退，由懂劲而来，不懂如何能走?譬如人来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，原本没有一定标准，如果不懂其势，如何能走?走者，走避人的重力，而不与之相抵。因此，推手时，手部一觉人有重意，即变为虚。如遇偏重则偏松，遇双重则偏沉之，泻去其力，随彼方而去，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力。正所谓左重则左虚，右重则右杳。
13、化 劲化劲由粘劲与走劲而成，不丢不顶，随感随化，前进后退，左顾右盼，相济不离。化之要点，全在我顺人背。若能达此境界，则彼虽有千斤之力，亦无所用。所以，化劲在太极拳中极为重要。
14、化劲中应略含掤劲，无掤劲则不能化。化劲并非以手或肩化之，而全用腰腿。若用手或肩，是谓硬拨，不是太极拳的化劲。如果能顺人之势，或高或低，或横或直，快慢相合(化之太快，不能引其入榫，过慢仍未化去)，即能沾而化之。至于直来曲化，或左或右，或上或下，是顺彼劲路变化方向，随机应用。但往返须有折叠，进退须有转换，使人不知己之劲路，直到对方势背为止，是谓真化。
15、引 劲引劲即人不动，而引其动，或人既动，而引其入于己之路线。人仅知化劲、拿劲、发劲，而不知有此引劲，实际上引劲处于化拿之间，而较化劲更难。因为对方来势不能随己心欲，所以必须引之。
16、拿劲拿劲较引化两劲更为难学，并且在太极拳中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才可发，发之不中都因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中的。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱去。其难点亦在这将拿未拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。
17、拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤锤移于外，轻则移于内，不要使高低轻重相等，勿失其衡。拿时除沉肩垂肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓'拿人不过膝，过膝即不拿'，正是此意。如果离人远，必须自己进步，调整距离，否则有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授不可。
18、初学太极莫找劲。一些初学太极者，拳架刚一打熟就找人推手，一推手就想将人发出，于是必然想找到发人的招式和劲法。有些教太极拳的师傅本身就对太极拳的整体修炼特点缺乏了解，认为太极拳也像其它拳种一样，靠一招一式打人，于是在“说手”过程中像拆长拳对子一样，师徒之间用固定的技法化发。其结果不仅破坏了太极拳八面支撑的弹簧劲，同时也使太极拳的技击走进了一个误区。
