第一期B站录播之三维模型检索技术

大家好,上周李子宽同学在线上介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。反应良好,接下来将有更多乐于分享的人在本平台进行分享,欢迎关注。以下是演讲的PPT内容和视频内容。

下周线上分享会预告

主讲题目深度学习在3D场景中的应用

主题内容

介绍3D场景中的主要任务和点云数据使用中存在的挑战。

介绍目前深度学习在点云数据中的使用情况,针对目标检测,场景分割等任务。

结合Pointnet,Pointnet++等多个深度学习框架进行分析研究。

主讲人:圣彼得堡ETU软件工程在读研究生,研究方向为深度学习在NLP和CV中的应用

视频部分

PPT部分

资源

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

点云学习历史文章大汇总

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