[线上分享录播]点云配准概述及其在激光SLAM中的应用

点云PCL的小伙伴们大家好，第二次线上分享活动从本周开始启动，我们邀请到了来自苏黎世理工，武汉大学，港科大等高校的爱好者给我们带来新一期的分享活动。

对于分享者来说，这既是一次对自己所学知识的总结与复盘活动，也是与众多听众思想交流的活动；对于听众来说，这不单单是一次别人研究的输入，也更给大家鼓励和启发，每个人都可以成为一个分享者，通过线上的实时的交流分享，既希望找到更多的知音，也希望大家在听的过程中给予我更多的启发，这也是公众号举办线上分享活动的初衷和动力。这次活动主题仍然以点云和SLAM相关研究为主，欢迎更多小伙伴主动分享研究成果，也欢迎大家积极参与其中，进行互动交流！

暂定分享主题

下期分享预告

2020-6-19（本周五）20:30 - 21:30

B站点云PCL直播间（关注后开播提醒）

直播地址：https://live.bilibili.com/21847497

简介

分享主题：《10分钟学会cloudcompare二次开发》

分享嘉宾：李子宽  河海大学摄影测量与遥感在读硕士

内容介绍：介绍cloudcompare这一款开源点云处理软件，介绍其插件的实现方法和基本原理。演示如何开发一个自己的cloudcompare插件。

分享者说：希望每个人都能把自己的一些总结和大家分享一下。

点云配准概述及其在激光SLAM中的应用B站录播视频

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