智能化开采技术有哪些？

（1）液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预技术

在液压支架电液控制系统实现全工作面 跟机自动化的基础上，依据电液控制系统的数据与液压支架视频相结合，通过监控中心远程操作台对 液压支架进行人工干预，以满足复杂环境下液压支 架的自动化控制。其中，自动跟机技术是指综采工作面液压支 架以采煤机位置及运行方向为根据，在电液控技术的基础上，跟随采煤机完成工作面自动移架、自动推刮板输送机、自动喷雾、三机联动等成组或单架控制功能。

（2）采煤机全工作面记忆截割与远程人工干预技术

在采煤机实现全工作面记忆截割的基础上，依据采煤机实时数据与煤壁视频相结合，通过监控中心远程操作台对采煤机进行人工干预，以满足复杂环境下采煤机的自动化控制。 其中，记忆截割技术是指在满足地质条件的自 动化工艺基础上，以采煤机学习示范刀运行参数为 依据，以具有在线学习、修改参数功能的采煤机自动化控制系统为核心，完成综采工作面全工序自动化 割煤的采煤机控制技术。

（3）工作面视频监控技术

根据工作面实际情况，设计安装视频监控系统，实现在井下监控 中心和地面指挥控制中心对整个综采工作面的视频监控。煤壁监控摄像仪采集的视频实时上传至监控中心，提高了煤岩界面可视化程度; 并由红外线传感器获得采煤机位置，通过软件处理实现摄像仪跟随采煤机无缝切换。

（4）综采自动化集中控制技术

构建一套高效、便捷的集成控制系统，实现对综采工作面 主要设备单机控制系统的有机整合( 包括采煤机、 液压支架、运输设备、供电设备、供液设备等) ，并通过合理的工艺编排，实现在井下巷道监控中心和地面指挥控制中心的集中控制和“一键启停”。

（5）智能化集成供液控制技术

对远程配 液站、乳化液泵站、喷雾泵站等设备控制系统进行集成，形成统一调配运行的智能化集成供液控制系统， 提高供液系统自动化水平及运行效率，降低系统损耗及能源消耗。

（6）超前支护自动控制技术

研制具有多个伸缩单元的交错迈步式电液控超前支架，在电液控制系统和视频监控的基础上，开发以“数据+视频+ 模型”为技术支撑的远程控制系统，实现对超前支架的远程监控和自动化控制。