【干货】GPS做静态控制测量详细流程，值得收藏！！！
导读 GPS静态测量，是使用测量型GNSS接收机进行控制测量的一种，主要用于建立各种级别的坐标控制网。
整个静态测量过程中，GNSS接收机是静止不动的，数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过卫星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的坐标。
一、选点和埋石、制定观测计划
1、选点：GPS测量并不要求测站之间相互通视，网的图形选择比较灵活，只要均匀布置于整个测区即可。但如果施工阶段会有全站仪加入，就要考虑通视的因素了。
2、埋石：GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石，标志点标石类型可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。
3、施测前制定观测计划，根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量，后勤交通、通信保障条件等制定测量计划，包括：确定工作量、选择观测时段 、及人员设备车辆调度等。
二、野外观测
1、架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s～5s，卫星高度角15～25）
2、量取仪器高，（斜高或垂直高，不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量）
3、开机（锁星正常一分钟后开始记录）
4、测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）
重点笔记：静态观测记录信息内容
仪器号: 机身序列号
开机与关机时间: 北京时间（GPS时+8h）
测站点名: 字母+数字组合，三四个字符（如:G03）
仪 器 高 : 单位米,精确到1mm
三、数据传输
用USB线连接GPS机头与电脑，电脑会显示有一个U盘，打开并进行文件复制，粘贴到电脑中
四、HGO软件处理流程
下面通过一个实例，重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。
1、新建工程
打开HGO数据处理软件
新建项目
“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。输入“项目名称”，也可同时指定项目存放的文件夹，按“确定”完成创建新项目的工作。
2、项目属性编辑
“文件”→“项目属性”，用户设置项目内容，主要是设置“限差”：
项目属性
3、设置坐标系统
“文件”→“坐标系统设置”， 主要设置测区参考椭球、投影方法、参数，如图：
坐标系统设置
4、数据导入
创建完任务后开始加载GPS外业数据观测文件。“文件”→“导入”，如图所示：
导入数据
数据导入后，软件会自动形成基线、同步环、异步环、重复基线等内容。
录入数据后的窗口
5、编辑文件信息
数据加载完成，点击“观测文件”，再点击右边的工作区“文件”选项卡，即可查询详细文件的列表。双击某行，可弹出编辑界面，输入GPS天线高、接收机类型等。如图。依照此方法完成录入或编辑所有文件的天线信息。
录入数据后的窗口
6、处理基线
数据加载完成，下一步处理基线，点击菜单“基线处理”→“处理全部基线”，软件将采用系统默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
处理过程可视化，整个基线处理的过程进度会有显示。另外从“基线”列表中也可以看到每条基线的处理状态。
基线处理过程
全部基线向量处理完后，网图中的基线由原来的浅灰色变为深绿色，基线窗口列表列出所有基线解的情况，如图所示：
基线处理结果
基线处理合格后，检查重复基线，同步环、异步环是否合格？
若不合格，需要处理构成重复基线、同步异步环的基线，直到全部基本合格，或者在本次测量精度范围之内。
一般基线大部分合格，如有不合格的再单独处理。
重点笔记——不合格基线处理的方法：
1.减小高度截止角
2.调整采样间隔
3.尝试GLONASS不参与解算，或BDS不参与解算、或单GPS解算。
4.调整基线残差序列。
基线残差序列处理方法：
1.把波动较大的卫星号去除，
2.把偏离中线较大的卫星去掉，
3.去掉卫星信号质量差的卫星。
再次解算！再次处理！直到重复基线、同步环、异步环全部合格为止。
7、平差前的一些设置
基线处理合格后，需要对基线处理成果进行检核。
然后进入网平差准备。
在树形视图区中切换到“点”，确定哪些站点是控制点。在右边工作区点“站点”，选中站点，点击右键菜单，选择“转为控制点”，这些点会自动添加到“控制点”列表。如图：
观测站点设置为控制点
双击某站点进行输入。
控制点信息编辑
同理将所有的已知点坐标都编辑输入完毕。
点击菜单“网平差”→“网平差设置”，
设置平差参数
8、执行网平差
点击菜单“网平差”→“平差”，见图：
平差工具
一般选“全自动平差”。软件会自动根据起算条件，进行自由网平差、WGS84约束平差、当地三维约束平差，以及二维约束平差，并生成平差结果列表。您可选择想要查看的结果，点击“生成报告”,即可查看。
9、成果输出
点击'网平差'，选'平差报告设置'，选择和指定输出内容及格式。
平差报告设置界面
以生成HTML格式报告为例，在平差工具中点“生成报告”，即可导出一个HTML报告形式相应的平差报告了。
生成网平差报告
至此，一个完整的GPS几台测量基线解算成果，网平差，以及平差后的坐标成果都已经完成。
检查结果报表，编辑文档、打印出图。
