步进电机抱闸实现断电自锁

普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置，并且关联到步进装置的电路上。电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。 为此立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。

立三机电刹车控制特点如下：

1.接线简单。

2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。

4.节约成本，省掉继电器等外部器件。

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