原创汽车电子行业工程师汽车电子助手 2020-12-23

收录于话题

#DBC

5个

0 引言
1 小端（Intel）模式排列
    1.1 Signal信号不跨字节
    1.2 Signal信号跨字节
2 大端（Motorola）模式排列
    2.1 Signal信号不跨字节
    2.2 Signal信号跨字节
3 小结

/////////////////////////////////////

关键字：

Intel: Little endian小端

Motorola: Big endian大端

Start bit: 起始位

Byte order: 字节顺序

0 引言

Message/CAN_ID中的Signal信号的“Byte order字节顺序”有两种模式：Intel和Motorola。在排列方式上，Intel模式和Motorola模式没有孰优孰劣之分，只不过是设计者的习惯。

一般情况下，发送CAN信号时，首先发送Byte0，然后Byte1，Byte2，....Byte7顺序发送，其位的编号可以参照CANdb++Editor的Layout子选项卡中CAN数据域分布，见如图0-1。

注意：

右下角的Inverted一般默认不勾选，符合正常的二进制阅读习惯。若勾选右下角的Inverted，其显示的位排列是相反的。

图0-1

在这种情况下，首先发送Byte0，最后发送Byte7的发送顺序，则在上图中可直接按照从左至右，从上至下的顺序依次对信号进行排布即可。

下面介绍Intel 格式和Motorola 格式这两种“字节顺序”排列方式的不同之处。

1 小端（Intel）模式排列

1.1 Signal信号不跨字节

信号在一个字节内实现（信号没有跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在该字节的高位，该信号的低位（LSB）放在该字节的低位(见图1-1)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图1-2)。

图1-1

图1-2

1.2 Signal信号跨字节

信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在高字节的高位，该信号的低位（LSB）放在低字节的低位(见图1-3)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图1-4)。

图1-3

图1-4

2 大端（Motorola）模式排列

2.1 Signal信号不跨字节

信号在一个字节内实现（信号没有跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在该字节的高位，该信号的低位（LSB）放在该字节的低位(见图2-1)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图2-2)。

图2-1

图2-2

2.2 Signal信号跨字节

信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在低字节的高位，该信号的低位（LSB）放在高字节的低位(见图2-3)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图2-4)。

图2-3

图2-4

3 小结

当信号在一个字节内实现（信号不跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，完全一样：

信号的高位（MSB）放在该字节的高位，信号的低位（LSB）放在该字节的低位。

当信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，明显不同：

Intel模式：信号的高位（MSB）放在高字节的高位，信号的低位（LSB）放在低字节的低位；
Motorola模式：信号的高位（MSB）放在低字节的高位，信号的低位（LSB）放在高字节的低位。

俗称：小端模式“高在后，低在前”；大端模式“高在前，低在后”。

另：不管是Intel模式，还是Motorola模式，起始位都该信号的低位（LSB）。

【DBC专题】-3-CAN Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍