208份AutoSar官方文档

什么是AUTOSAR？

介绍一下：

- AUTOSAR是由150多家汽车制造商和汽车供应商企业组成的联盟。

- 它是AUTomotive Open System Architecture的简称。

- AUTOSAR的目的是建立一个开放和标准化的汽车软件架构。

- 它简化了汽车软件的开发。

- AUTOSAR有助于在软件开发中管理产品修改、可靠升级、可重用性和可扩展性。

- 由于汽车电子行业的创新，ECU（电子控制单元）的软件高度依赖于硬件。这导致了更高的成本和更多的ECU之间的功能迁移的努力。

- AUTOSAR 在应用软件和 ECU（即硬件）之间引入了标准化层。这使得软件独立于所选的微控制器和 OEM。这简化了开发流程，有助于应用软件的重用。

- AUTOSAR包括以下工作主题，分别是软件架构、方法论和应用接口。标准化层在AUTOSAR架构中被称为 "基础软件 "层，如下所述：

如图所示，AUTOSAR架构主要有3个层次，即应用层、RTE和基础软件。基本软件由许多子层组成，即服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。这三个子层的 "基础软件 "层提供了具有不同服务功能的模块，如操作系统服务、网络通信、内存服务、管理服务等。此外，在这三个子层中还存在各种总线类型，包括CAN、LIN、Flexray、MOST等。

应用层

应用层由相互连接的软件组件组成。软件组件是一个可重复使用的自足的工件，它实现了一个具有给定属性的功能。这些软件组件封装了应用程序的部分，并通过称为VFB（"虚拟功能总线"）的硬件独立总线进行通信。如果软件组件被绑定到不同的ECU上，那么它们可以通过各自的RTE和基本软件层进行通信。在这种情况下，RTE在专用ECU上实现VFB。"基础软件 "为应用开发者提供各种服务功能。

虚拟功能总线：虚拟功能总线是对AUTOSAR软件组件的整车互连的抽象。不同软件组件之间以及软件组件与其环境（如硬件驱动、操作系统、服务等）之间的通信可以独立于任何底层硬件（如通信系统）来指定。VFB的功能是由通信模式提供的。

RTE (RUNTIME ENVIRONMENT)

- AUTOSAR 软件组件之间的所有交互都通过 AUTOSAR 运行时环境进行。AUTOSAR 接口规范保证了连接性。

- AUTOSAR 运行时环境 (RTE) 充当系统级通信中心，用于ECU之间和ECU内部的信息交换。

- RTE 是特定 ECU 的虚拟功能总线的运行时表示。- RTE 为 AUTOSAR 软件组件提供了一个通信抽象，为 ECU 间（使用 CAN、LIN、Flexray、MOST 等）或 ECU 内的通信提供相同的接口和服务。

- 由于软件组件的通信要求依赖于应用，因此需要对RTE进行定制。

- RTE应支持软件组件的多个实例。

基本软件

- AUTOSAR 软件组件不允许直接访问基本软件。

- 基本软件是标准化的软件层，它为 SW 组件提供服务。它不履行任何功能工作，位于 AUTOSAR 运行时环境之下。它包含标准化组件和 ECU 特定组件。

- 标准化组件包括以下内容。

➤服务，包括诊断协议；NVRAM、闪存和存储器管理。

通信 通信框架（如 CAN、LIN、FlexRay...）、I/O 管理和网络管理。

- ECU 的特定组件包括以下内容。

➤操作系统

➤微控制器抽象

➤ 复杂的设备驱动程序

SW组件。一个可重复使用的、自足的、实现给定属性功能的人工制品。一个组件有明确定义的端口，通过这些端口，组件可以与其他组件交互。

端口（Port）：一个端口总是只属于一个组件，代表一个点。一个端口总是只属于一个组件，代表了一个组件和其他组件之间的交互点。为了定义一个组件的端口上提供的服务或数据或需要的服务或数据，引入了AUTOSAR接口概念。

接口。AUTOSAR接口可以是客户端-服务器或发送者-接收者类型。

- 客户端-服务器接口，定义了一组可以调用的操作。

- 发送方-接收方接口，用于面向数据的通信。

一个端口可以是

- PPort(提供接口)

- RPort(必备接口)

当PPort提供接口时，该端口所属的组件

- 提供了客户端-服务器接口中定义的操作的实现。

- 生成面向数据的发送方-接收方接口中描述的数据。

当一个组件的RPort需要AUTOSAR接口时，该组件可以通过以下方式来实现

- 当接口是客户机-服务器时，调用操作。

- 读取发送者-接收者中描述的数据元素。

接口。

AUTOSAR通信模式

基本的沟通模式

- 客户端-服务器

- 发送方-接收方

接口说明

- 哪些信息是发信人收信人通信传输的

- 哪些服务的参数可以通过客户机与服务器的通信调用。

接口的形式描述在软件组件模板中，还包括可以使用的数据类型和接口兼容性。

基本通信模式的详细行为由属性来指定。通过这些属性，例如数据队列的长度、接收者的行为（阻塞、非阻塞等）和发送者的行为（循环发送等）可以被定义。

客户端与服务器的通信：

服务器是一个提供者，客户端是一个服务的用户。

客户端发起通信，请求服务器执行一项服务，必要时传送一个参数集。

服务器等待来自客户端的通信请求，执行所请求的服务，并对客户端的请求发出响应。

启动方向用于分类AUTOSAR软件组件是客户端还是服务器。根据软件实现的情况，一个组件既可以是客户端，也可以是服务器。

在服务请求被发起后，直到收到服务器的响应之前，客户端可以是

- 受阻（同步通信）--非受阻（异步通信）。

发送方-接收方通信 ：

信息的异步分配模型，其中发送方将信息分配给一个或几个接收方。

发送方不被阻塞（异步通信），既不期望也不从接收方得到响应（数据或控制流），发送方只是提供信息，接收方自主决定何时和如何使用信息。

分发信息是通信基础设施的责任。

发送方不知道接收方的身份或数量。

图中描述了AUTOSAR架构与实施实例