维修纪实 昨晚机器人出故障，今天花了一上...

维修纪实 昨晚机器人出故障，今天花了一上午时间得以解决，伤了很多脑细胞
昨晚机器人故障，运行封锁。机器人执行第一个子程序，运行正常，执行第二个子程序，每次到同一个点报警，停止，提示说命令封锁。查看了moveenale信号，信号在。大家讨论一下问题出在哪里？是什么导致了运行命令封锁信号瞬间断开，肉眼是观察不到这个信号瞬间丢失并很快又恢复。大家留言讨论一下。