智能辅助驾驶系统之TSR（1）

Traffic Sign Recognition道路交通标志识别系统是常见的智能辅助驾驶系统之一，到目前（2019年11月）为止没有相关的正式国际标准出版，可在诸多量产车型中均能见到此功能。

TSR系统通常是通过摄像头系统来自动检测道路上的限速、禁停、限高等等提示标志并发送至仪表显示等相关系统，提示驾驶员进行正确操作的系统。TSR系统由ADAS-CAM来实现，通过CAN总线与相关系统进行通讯。

TSR系统的主要功能是获取当前交通标志信息，并进行相关的信息提示。以下为TSR基本功能示意图：

TSR系统基本功能示意图

TSR系统通过CAN总线与相关系统进行通讯，该系统需要的车辆输入信息如下：

TSR系统的输出信息如下：

TSR系统示意图

以上内容供读者参考学习。

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