举措利害，可善择其宜（资治通鉴卷一九六之五）

贞观十五年十二月己亥（十二日），薛延陀部派使者入朝觐见唐太宗李世民，请求和突厥和亲。甲辰（十七日），李世勣在诺真水大败薛延陀部。

起初，薛延陀部攻打西突厥沙钵罗以及阿史那社尔，均以步战取胜；待到他们准备进攻思摩部时，便教习士兵大练步战，把五个人编为一队，其中一人负责牵马，四人负责作战，战胜后则骑上马追击。当时大度设率三万骑兵进逼长城，想要袭击突厥，而思摩已经先行逃走，实在追不上，只得派人登上城楼谩骂。这时恰逢李世勣率唐兵赶到，远处尘土飞扬，一眼望不到边，大度设见状十分害怕，就率领大部队从赤柯泺向北逃走，李世勣挑选麾下及突厥精锐骑兵六千人抄近路拦截，跨越白道川，在青山附近追上敌军。大度设狂奔数日，到了诺真水，勒住兵马准备迎战，战阵横亘十里地。突厥兵先和他们接战，失利退兵后大度设乘胜追击，与唐朝的部队遭遇。薛延陀兵万箭齐发，唐军马匹很多被射死。李世勣命士兵们下马执长槊往前冲锋。薛延陀兵溃散，唐军副总管薛万彻派数千骑兵收捕薛延陀部队中牵马的士兵。薛延陀因此丢失大量马匹，他们张惶失措。唐兵纵马追击，杀死三千多人，俘虏五万多人。大度设脱身逃走，薛万彻追赶不及。薛延陀兵到了漠北，又遇天降大雪，人和马匹冻死十之八九。

李世勣得胜后回师定襄，突厥居住在五台县的思结部纷纷叛逃。当地州兵正在追捕他们，这时恰好赶上李世勣的部队途经此地，唐军两军夹击，将叛军全部杀死。

丙子（十九日），薛延陀出使唐廷的使者向唐太宗辞行。唐太宗接见了他，并对他说：“我安排你们和突厥以大沙漠为界，如相侵袭，我即予以讨伐。你们自恃力量强大，越过沙漠攻打突厥。李世勣仅仅率领几千骑兵，你们便败得如此狼狈！你回去后告诉你们的可汗：做事须权衡利弊，要善于选择更好的去做。（吾约汝与突厥以大漠为界，有相侵者，我则讨之。汝自恃其强，逾漠攻突厥。李世勣所将才数千骑耳，汝已狼狈如此！归语可汗：凡举措利害，可善择其宜。）”

次年九月癸亥（初十），薛延陀真珠可汗派他的叔父沙钵罗泥熟俟斤出使唐朝求婚，并向唐廷献上三千匹马，三万八千张貂皮和一只玛瑙镜子。

突厥被打得分崩离析后，其他的少数民族就开始填补其中的力量空缺。李世民作为“天可汗”，也充分利用北狄各股势力之间的矛盾，达到以最小的武力，维持北境的安宁。