创新是王道：盘点镭神杯•年度十大AGV创新产品

文/新战略机器人全媒体记者 熙文

2016年度，由新战略机器人全媒体、新战略机器人产业研究所、《物流搬运机器人》及汉诺威米兰展览（上海）有限公司、亚洲国际物流CEMAT展览会共同举办的镭神杯·《2015-2016年度十大AGV机器人创新产品评选活动》在物流机器人行业掀起热议，经过多层评选，十大AGV创新产品脱颖而出，且无论是产品创新性还是实际应用，都得到了业内的好评。

图1：镭神杯·2015-2016年度十大AGV机器人创新产品名单

图2：颁奖现场

[1]怡丰机器人：梳齿型停车AGV

梳齿型停车AGV是一种用于搬运汽车的智能搬运机器人，属于全球首创的“激光导航+梳齿交换”汽车搬运机器人。定位精准误差小于5毫米，行驶速度最高达到了1.5m/秒，平均载重2.5吨，存车时间120秒。适用于现有经改造的或新建的平面停车库、立体车库等汽车搬运领域。

[2]艾吉威机器人：无反射板激光自主导航叉车AGV

无反射板激光自主导航叉车AGV是国内外开创性的创新产品，已取得国家发明专利和高新技术产品认证，且申请了国际PCT专利项目。公司凭借卓越的研发能力，荣膺科技领军企业，取得多项AGV及AGV系统技术专利（2014年后专利申请量全国第一）。公司法人董事长司秀芬博士因此获得苏州科技领军人才荣誉奖项。

[3]极智嘉:智能机器人拣选系统

智能机器人拣选系统是公司自主研发的首款产品，具有自主知识产权的核心技术，已在天猫超市、唯品会等国内多家主流电商的仓库实现商用；公司将通过不断的技术革新和科技攻关，力争在2-3年内实现首个真正意义的无人仓储系统。

[4]新松机器人：复合型机器人

复合型机器人是对传统AGV功能的巨大提升，是机器人产业技术上的重大变革，势必对未来的机器人应用领域带来极大的冲击。在高、精、尖的电子产品生产领域；在对生产环境要求苛刻的医疗器械生产领域；在需要替代大量人工的电商物流领域；电力、化妆品等多种领域都有极为广阔的需求前景。

[5]海康机器人：“阡陌”智能仓储物流机器人

“阡陌”智能仓储物流机器人系统的软硬件完全自主研发完成。海康“阡陌”系统凝结了海康威视多年来的图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，软硬件完全自主研发完成，支持定制化需求。“阡陌”仓储系统适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、制造业原料仓库及成品仓库、3C制造业、烟草、医疗、服装、食品、汽车制造等行业。

[6]国自机器人：室外牵引式AGV

国自机器人自主研发的国内首套室外牵引式AGV，可完全取代物流人员，在复杂的室外环境下，实现自主运行。AGV调度系统与红绿灯交通管理系统进行时时通信，并与用户生产管理系统对接，及时接收搬运指令、反馈任务完成情况给生产管理系统，保证生产数据及时准确的更新维护。

[7]海通机器人：惯性导航AGV

海通惯性导航AGV产品，主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV为无轨迹导航 AGV产品，可不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等，适合多 AGV并行工作。

[8]英杰明：FLV3315/C（货叉平衡重）小车

FLV3315/C（货叉平衡重）小车可以运送放置在地面上的窄型及封闭式的货物，如货架、托盘和箱式托盘。平衡重小车配备了自体平衡装置，不需要支撑腿。因此，升降杆就可以安装在小车的最末端，货物也可以与车头保持一定距离。FLV3315/C小车的最大载重为1,500千克，最大提升高度为3.3米。

[9]兰剑物流：四向行驶AGV

本款AGV小车是用于工厂车间或仓库中，实现多个不同出入库站台或工位间货物搬运的智能搬运设备。它具备与传统物流输送系统对接功能，灵活性和可拓展性较强，该AGV相对于普通AGV而言，其最大的特点是：体积小巧，四向行驶，负载能力大，广泛应用于物流行业中，尤其适合在作业通道狭小的物料搬运场景中使用。

[10]普华灵动机器人：全向移动六轴机器人UMR

未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的机器人解决方案很快就会遇到发展的极限。 普华灵动凭借全向移动六轴机器人UMR来应对这种挑战。 这种新型的智能化移动助手机器人，它将灵敏、顺从的六轴机械手和普华灵动全向移动平台结合在一起。 这种组合可以使大量新应用得以实现。