第三方仓储物流智能物流搬运(AGV)项目

项目基本描述

宁波龙星物流是一家从事国际海运进出口拆装箱的物流企业,作为宁波物流百强企业,一直以来不断引入先进科技,为客户提供更 好、更快、更安全的物流服务。为了实现客户服务目标,在龙星物流AGV智能仓库系统整体解决方案中,我们借助物联网和人工智能相关 技术,实现了数据对接、订单快速响应、货物跟踪和全程可视化等功能。为客户优化物流决策、优化供应链运行提供了数据支撑。在AGV智能仓库管理中采用WMS系统,AMS系统和AGV相结合作业模式,共投入3台前移式AGV和7台堆垛式AGV配合作业,作业 流程包括货物入库,高低位货物移库,整托进箱,以及空托盘回运。大幅度节约了人工成本,提升了企业的智能科技化水平。

项目实施难度

(1)两种车型配合作业
(2)仓库最大举升高度9m
(3)AGV进箱作业,箱体多品种
(4)流程多样化,涉及出入库、移库、拆托出库、回库等
(5)出入库涉及人机交互管理
项目创新性
(1)进箱作业:开拓性地采用了激光导航与环境导航相结合的混合导航方式,一举突破了AGV不能进箱作业的行业痛点。
(2)双车型配合作业:低位堆垛式AGV搬运高架库1-3层任务,高位前移式AGV搬运高架库4-6层任务。
(3)小车休息区逻辑编写:将小车的休息区设立在货架通道 内,不占用额外空间,提升仓库库容率,并在有其他小车经过时自动避让。
(4)自主充电:在程序中设定,当AGV低电量时,AGV自动前往充电位进行充电。
项目回报率与客户价值体现
原有的人工仓库中,现场采用手持PDA进行货物与库位绑 定,流程繁琐并容易出错。现采用WMS系统智能化仓库管理, 效 率 高 , 准 确 性 好 。并 在 投 入3台 前 移 式AGV和7台 堆 垛 式 AGV后 , 配 合WMS仓 库 管 理 系 统 、AMS自 动 化 管 理 系 统 和 AGV调度系统互相调度管理,使AGV作业流程含概了货物入 库,高低位货物移库,整托进箱,以及空托盘回运。其中定制化的整托进箱技术,开拓性地采用了激光导航与环 境导航相结合的混合导航方式,突破了AGV不能进箱作业的行 业痛点,实现了从入库到装箱环节的全流程无人化作业。让 AGV完全代替了现场8台人工叉车和配套人员,避免人工搬运时 产生的错误情况和安全问题。而在AGV效率方面,其配备锂电 池和自主充电功能,减少了人工换电池的工作,也让AGV小车 实际工作时间达到了20小时/天,达成现场44000托(出入库/ 月)目标,在增加了仓库的吞吐量的同时,提高了公司的经济效益和智能科技化水平。
行业影响力
物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输等 方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地 到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。而我们杭叉智能 科技有限公司,顺应时代的发展,推出智能化无人叉车技术,极 大的促进了物流行业在货物储存和信息交互上的升级和发展进 程。杭叉智能AGV项目旨在利用国际领先的物联网、移动互联 网 、云计算 、机器学习等信息技术打造WMS(仓库管理系统),AMS(自动化管理系统),AGV等设备一体化智能物流 系统。在满足正常工作节拍的前提下,实现仓库日常出入库任务 的自动化,无人化,减少人工错误,24小时部件吨的作业,降低人工成本,提升仓库吞吐效率,为客户提供更好、更快、更安全 的物流服务。
项目所用技术或产品特色
(1)控制系统:采用国外先进的科尔摩根NDC系统。
(2)导航方式:采用先进激光导航和自然导航技术。
(3)前移式AGV:举升高度达到9m,6.5m下负载1.6t,到 9m时负载能力仍有800kg,通道要 求只需3300mm。
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