本田纵置前驱平台与梦幻Type R
虽然我不认为本田欠缺研发FR布局车型的实力（看看被捧上天的S2000），但他们花在FF上的精力，可不是一般人能理解，也非一般车厂能企及。
今天要跟大家介绍的FF Midship，就是本田对FF布局的某种极致执着。
FF Midship Layout
顾名思义，FF Midship就是“前中置前驱”布局。参考当年的官方资料这种布局：“在保留了一系列FF布局优势的同时，被巧妙安置的发动机以及变速箱之重心位于前轴后方，实现FF布局下最为理想的60：40前后重量比”。
大直道的稳定性，自由度较高的后悬挂设置，动力传输损耗小，这些都是（本田所认为的）FF车优点。
除了特殊的布局以外，FF Midship的发动机也非常特殊，在充分考虑到整体平衡性后，本田这副代号G型的机型采用直列5缸SOHC设计，以纵置的方式安装在底盘前方，同时，机器向右侧倾斜了35°，从而实现低重心。
G25A
专为FF Midship研发的G型分为G20A以及G25A两款，排量分别为2.0L/2.5L，前者数据为165ps/186Nm（匹配5MT/4AT），后者190ps/237Nm（匹配4AT）。虽然账面数据出色，但其实除了追求高性能以外，本田也在尽力提高其日常易用性以及效率，譬如为了确保发动机可在4000rpm时（当时本田经过研究，认为在这个转速输出最大扭矩最具有实用性）输出最大扭矩，对燃烧室的形状进行了多番改进；再譬如引入2段式可变（可变截面）进气歧管，确保不同工况下的效率。
为什么是纵置？因为做成横置的话，车身宽度就有点过了。另外还可以确保前轮的转向角度，以保证车辆拥有足以日本狭小街道的灵活性。
除了G型以外，本田的旗舰级V6机器C型也曾拥有专为FF Midship而设的型号，他们分别是C32A/C35A，用于第二/三代Legend当中，跟G型一样，为纵置布局。
C35A
要说FF Midship的好处，最显著的一点，自然就是相比同级别前驱车更小的前部重量负荷，再配合上短前悬设计，让其有着较佳的操控性能。当然，这个世界上没有十全十美的事。因为布局的关系，采用FF Midship的本田车前排空间会相对缩窄，另外因为配重趋于平衡，在某些情况下牵引力不足的问题会较为明显。
本田最早在1989年拿出了FF Midship，包括Accord Inspire/Vigor/Saber/Legend/Ascot等走高端路线的车型都用上了这么个平台。但要说当中最特殊的，大概就是第二代Ascot/Rafaga这款车了。
从血统上来看，Ascot这类车型更像是为了丰富产品线而存在的，Rafaga更甚，因为它单纯只是Ascot的姊妹车，而且只出现过一代。之所以说它们俩特别，是因为本田曾经基于这两款车型，推出过一款"高性能"版本。
当时随着日本泡沫经济的爆破，RV车型的逐渐兴起，轿车市场也逐渐开始萎缩，除了一些可以被称作“定番”的车款（对于本田而言，Accord就属于这种类型），或者对于品牌价值有着相当存在意义（本田的话自然就是Legend）的产品以外，其它轿车车型可以说是受到了前所未有的冲击，Ascot/Rafaga也受到了影响，上市快两年了未激起多少水花，于是本田就萌生为其推出新配置车型的想法。
据说本田仅用2周时间就完成了新车型的企划/设计。
既然是本田，当然是做运动化的东西啦。工程师们总结了Ascot/Rafaga标准版的不足（主要是高速域时车身稳定性欠缺），为其研发了一只不太显眼的尾翼，除了确保它能够在高速时提供足够的下压力，本田也考虑到日常使用的便利性，以免过高的尾翼会阻挡后方视线。除此以外，本田也重新调教了它的转向以及悬挂系统，还稍微提高了一下原本不太让他们满意的车身刚性……最终名为Ascot/Rafaga CS（Cruising Sports）的新车，在1995年正式登场。
毕竟是只用了两周就企划出来的车款，所以Ascot/Rafaga CS的动力部分也理所当然没有进行任何调教，同时CS版本只有2.0L版本提供，话虽如此，也足够为消费者带来比原本更轻快愉悦的驾乘体验了。
还有一个彩蛋就是，Ascot/Rafaga CS虽然没有被冠上Type R的名号，但本田却授予它红标，不过你只能在那个真皮方向盘上看到。考虑到它特殊的底盘布局以及经过强化的操控性能，称它是梦幻般的R，倒也没有什么问题。还有一点值得注意，Ascot/Rafaga CS也是自NSX Type R（NA1）后，第二款拥有红标的本田，嗯，这比DC2型Integra Type R更早一点。
G20A
如此一台特殊的车，能否让Ascot/Rafaga回春？当然是不能了。据说本田也曾打算推出2.5L版本的CS，但咨询经销商意见后决定作罢。到1997年，Ascot/Rafaga停产，而G型5缸机也在之后一年随着第二代Inspire走进历史，而结束了短短9年的生命。至于FF Midship与C型纵置V6机器，则一直坚持到2004年才告一段落。
Ascot/Rafaga Mugen型录