机器人与林肯焊机通讯设置

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机器人与林肯焊机通讯设置                                     

目前机器人与林肯焊机通讯主要采用ArcLnk通讯方式。

通讯设置步骤如下：

一、 硬件连接：

图一为DeviceNet接口接线图，其中模块上红色：+24V，白色：高电平，银色：信号屏蔽，蓝色：低电平，黑色：0V。

图一

为DeviceNet上拨码开关图：其中开关1、2、3、5、6拨到OFF，开关4（红色线框处）拨到ON。

图二

二、 软件设置：

上电开机，按住Prev+Next进入控制启动。如图三所示：

图三

在第6项选择Lincoln Electric，第七项选择PowerWave+ArcLnk。设置完成后冷启动。

进入冷启动页面后，按 MENUESETUPWeld Equip，进入以下界面

如图4所示：

图四

按F3进入图5界面：

图五

选择相关的焊接条件，焊丝直径、焊接材料、保护气体组成。光标移到指定项，按F2 SELECT。在完成硬件软件设置后，便可以与林肯焊机通讯，即可编程示焊。

多层堆焊功能

多层堆焊，可以简化多层焊接的编程作业，就是一边适用相同的焊接路径一点一点的偏置反复焊接，是焊接尺寸增大的一种焊接方式。该功能主要适用于较深的焊缝，如果只用一层焊接，无法将焊缝填充。而运用多层堆焊功能，能很好解决此问题。

PR[…]中，使用位置寄存器内的数据，可以使夹在多层堆焊开始和结束指令间的整个路径偏置，并且改变焊柜的姿势。位置寄存器中各要素偏置方向如下图所示。

位置寄存器	补偿方向
X	变更示教路径长度。
Y	整个示教路径向左右移动。
Z	相对路径面使整个示教路径向上下方向移动。
W	绕X轴方向旋转焊柜姿势
P	绕Y轴方向旋转焊柜姿势
R	不进行偏置

多层堆焊指令程序例：

图一第一层焊接后图片：

图一

图二为第二层焊接后图片：

图二