智能辅助驾驶简介
智能驾驶辅助系统
智能驾驶辅助系统（ADAS）是一种电子控制系统，可在驾驶过程中或停车期间帮助车辆驾驶员。通过设计的行车安全人机界面，它们旨在提高汽车安全性，更普遍地说，是提高道路安全性。ADAS系统使用嵌入式电子控制技术，例如微控制器单元（MCU），电子控制单元（ECU）和功率半导体器件。
大多数道路交通事故都是由人为错误引起的。先进的驾驶员辅助系统是为自动，适应和增强车辆系统而开发的系统，以实现安全和更好的驾驶。事实证明，ADAS为车辆提供的自动化系统可通过最大程度地减少人为错误来减少道路事故。安全功能旨在通过提供警告驾驶员潜在问题或警告驾驶员的技术来避免碰撞和事故。
ADAS应用的传感器
图2 特斯拉Model 3 ADAS应用的传感器
通过采取保障措施并接管车辆的控制来避免碰撞。自适应功能包含自动照明功能，自适应巡航控制和自动紧急制动控制，结合卫星导航/交通信息，向其他车辆或危险信息提示给驾驶员，车道偏离警告系统，自动车道居中，显示盲区点，或连接到智能手机以获取导当今的现代汽车已将先进的驾驶员辅助系统集成到其电子设备中，制造商会更新其汽车应用算法，以在其汽车中添加更多功能。早期的先进驾驶员辅助系统包括电子稳定控制，防抱死制动系统，车道偏离警告，自适应巡航控制和牵引力控制。这些系统可能会受到机械对准调整的影响。这导致许多制造商在执行机械校准后要求对这些系统进行电子复位。
ADAS依靠来自多个数据源的输入，包括汽车成像，LiDAR，雷达，图像处理，计算机视觉和车载网络。[7]可以从与主要车辆平台分离的其他来源（例如，其他车辆，称为车对车（V2V）或车对基础设施（V2X），例如移动电话或WiFi数据网络系统）进行附加输入。
英特尔公司Mobileye已开发了一套全面的ADAS系统，其范围涵盖了被动和主动频谱。诸如车道偏离警告（LDW）之类的被动ADAS安全系统会警告驾驶员意外/意外的车道偏离；前向碰撞警告（FCW）表示即将发生碰撞。相比之下，主动ADAS安全系统（例如自动紧急制动（AEB））可以在没有任何驾驶员干预的情况下识别即将发生的碰撞和刹车，自适应巡航控制（ACC）可以自动调整宿主车辆的速度，车道保持辅助（LKA）和车道居中（LC）引导车辆保持在车道边界内，交通拥堵辅助系统（TJA）是ACC和LC的结合。
先进的驾驶员辅助系统是汽车电子领域中增长最快的部分之一，在汽车安全系统（ISO 26262）中，行业标准质量标准的采用率正在稳步提高，并制定了特定于技术的标准，例如IEEE 2020年用于图像传感器质量和通信协议，例如车辆信息API。
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