陈根：马斯克人形机器人，突破在哪里？

文|陈根

当我们说起马斯克这个人，总是会陷入一种复杂的情绪。一方面，其创立的SpaceX正在不断完成发射实验，一步步走向深空；致力于“脑机互动”的Neuralink也成功让猴子脑控打起了游戏。

但另一方面，特斯拉频出驾驶事故，马斯克本人在Twitter上也被质疑炒作数字货币。尽管马斯克这个人时常充满争议，但他似乎永远不会停下脚步。北京时间 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，马斯克又宣布其双足机器人 Tesla Bot正式面世。

该机器人身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg。为了让机器人更像人类，特斯拉用了40个电机传动装置进行驱动，机器人双脚可以像人类一样平稳行走，并配备仿人手部，可以灵活操作。

该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验，并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。综合来看，Tesla Bot 在硬件方面创新度并不算大，从电机布局来看，依然是比较传统的全驱动的构造。

但它的亮点在于，特斯拉已经开发了 FSD，因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片做结合，届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。

值得一提的是，Tesla Bot脑中有一颗特斯拉自研的芯片，叫做DOJO，7 nm 工艺，单芯片面积达 645 平方毫米，500 亿个晶体管，BF16 / CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS，FP32 峰值算力达 22.6 TFLOPS。

DOJO 组成的一个训练单元的接口带宽每秒 36 TB，算力总达 9 PFLOPS。有了这颗芯片后，马斯克还提出了另一个想法，就是用这个DOJO芯片，组成新一代的超级计算机。

目前，特斯拉的上一代超算算力是1.8PFLOPS，排世界第五，而世界第一的日本富岳算力是2.15 EFLOPS。预计新一代的超算将比上一代强10倍，这样算下来，那么新一代的超算将会是世界第一。

未来，该机器人有望帮助人类完成一些任务，包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。而其最适合的工作，或许被期待是那些不安全的、繁复的、无聊的工作，比如抓取杂物、救援、排爆等工作。