做到“放松”、打出“内劲”，既是正确掌握太极拳动作规格，提高太极拳演练水平的必备条件，也是太极拳家展示拳艺修养的重要表现形式之一。
太极拳是一种在放松状态下进行的运动。心静体松、缓慢柔和、轻灵沉稳、连贯圆活的技术特点，只有在周身放松的前提下才能完成，这就决定了放松是打太极拳的第一要素。打太极拳需要放松，就像赛跑需要速度、跳高需要弹跳、推铅球需要力量一样。只有放松才能使肌肤关节处处张开，周身通经活络、气血通畅，起到太极拳养生保健的作用。俗话说：“通者不痛，痛者不通”，就是这个道理。只有在意念引导下的放松，才能使演练出的太极拳轻灵、沉稳、柔和，才能以意行气，打出太极拳的内劲，表现出太极拳的韵味。松，是松开、解开，太极拳称为松静、松柔、松劲。松是指练拳时，在保持正确姿势的情况下，在心境清静的状态下，有意识地让心脏、全身关节和肌肉进行最大限度的整体放松，形成一种由内向外有机的放松整体。陈鑫在拳论中说：“沿路缠绵、静运无慌、肌肤骨节、处处开张”，意思是说，练拳时要心境安静、动作柔缓、细腻，肌肉、关节、韧带没有一处不放松。沉，意为下落、下降，太极拳称为沉静、沉稳。太极拳演练中的沉，是在放松的前提下，息心静意，气沉丹田，在形体上做到沉肩垂肘、松腰落胯，使之下盘稳固，两足有力，一代名师李稚轩比喻太极拳的沉犹如载重之船，上有重力下沉，下有浮力上承，有明显的沉稳之意。松与沉足太极拳的两个要素，是统一的整体，故有松沉之说。松与沉二者相辅相成，缺一不可。松是在沉的基础上的放松，沉是在松的前提下的沉实；没有沉的松是松懈、漂浮，没有松的沉是沉重、僵滞，所以松沉相因，松沉互济。对身体各部位的要求
头部：正直沉着，神贯于顶。
肩部：松沉下垂，两臂沉屈。
胸腹：舒松内含，气沉丹田。
腰胯：圆转自如，松静沉塌。
腿足：虚实分明，轻灵沉稳。
太极拳的放松是不容易培养起来，也是不容易坚持下去的一种素质。学会放松，必须知道打太极拳为什么要放松，增强学练放松的决心，知道什么样是放松。使学练放松做到有的放矢。学会放松首先要做到心境清静、意念专一、排除杂念，用意念引导动作。用思维活动把握、支配和调控演练技术，使精神贯注到每一个动作细节，心静是放松的前提。放松是由内向外的整体放松，必须先做到内松。内松是心松、意松、精神放松，有意识、积极地引导全身关节、肌肉、韧带放松。全身不该用力的地方毫不用力，全身没有一处不放松，逐步做到松的静、松的透，内松才是放松的主导。腰是全身运动的枢纽，人体旋转、进退、虚实的变化、动作的转换全贯穿于腰的运动。腰松是放松的关键。（1）放松是用意的、是积极振作的。不是漫不经心、消极疲沓的，不能把放松做成松软漂浮，也不能把内意收敛理解成无精打采，甚至闭目养神。（2）放松的练习要始终坚持“用意不用力”的原则，将由内向外放松贯穿练拳的始终，不能虎头蛇尾，打打就忘了放松，或打这套拳放松，打那套拳不放松。也要培养集体练拳、配乐练拳时的积极放松。（3）太极拳的动作是靠肌肉的伸展和收缩交替完成的，完成动作的力，在放松意念的引导下，应该是富有弹性和韧性的，就是太极拳的“内劲”。即在动作蓄发转换过程中要最大限度放松，在动作定势时应是沉稳、贯劲，但是这种沉稳是含蓄的，这种贯劲是轻灵而富于弹性的。内劲是蕴于体内的一种劲，是在意念的引导下，周身关节、肌肉和韧带做以最大限度的放松，在演练动作的运行、蓄发、转换和定势中，以意引气，将在丹田处集聚的内气，运行到全身关节，送达肌肤，贯注于四梢，复归丹田。这样缠绕往来，循环不已，从而形成一种浑厚、松沉、富有弹性的内劲。内劲是在保证完成动作规格，由内向外放松的前提下，演练者需要具备的一种能力，是太极拳演练技术的进一步提高，表现太极拳韵味的必备素质。在太极拳演练中，用意念引导动作，用意念引导放松，也要以意行气，引导内气的集聚，引导内劲的运行。从而形成始而意动、继而内动、然后行动，使之内外台一，开合有致。《十三势行工歌》中说：“意气君来骨肉臣。”武禹襄解释为：“心为令，气为旗，意为帅，身为驱使”，都说明了太极拳“以意行气”，由内向外的道理。只有由内向外做到整体的放松，使周身关节张开，气血周流无滞，才能在丹田处集聚内气，以意引气，把内气运行到关节、肌肤，贯注四周，形成内劲，只有放松，才能产生内劲。太极拳的内劲，是在肢体放松的状态下，通过松柔的螺旋形运动完成的，是极为轻柔。富有弹性，藏蕴于体内，含蓄而隐匿，不彰显外露的。松柔是锻炼内劲的关键。内劲的运转。在拳势的运行中应该无时不在，做到节节贯穿，势势相连，处处合住。这是内劲运转的保证。节节贯穿，肢体的协调必须以腰为轴。上肢动作以腰带背，以肩带肘，以肘带手。下肢动作则以腰带胯。以胯带膝，以膝带足，只有肢体动作节节贯穿，才能使气血畅通，内劲顺达。势势相连，前一个动作结束，就是下一个动作豹开始，势问的衔接转换要有蓄发，要圆顺，连绵不断，形成势势相连。势间转换使内劲渐充，复归往来。处处合住，每一个技术动作运转到位，都要形成定势，一势即成，是一身备五弓，五弓合一是外形沉稳，体内贯劲，静如山岳，动如江河，形成全身整体合劲的过程。只有肢体动作协调连贯，才能使内劲随拳势的运转忽隐忽现，无时不在。
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