《机械原理》第二章课后答案（孙恒版）

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第二章

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的 ?

答:参考教材5~7 页。

2-2机构运动简图有何用处 ?它能表示出原机构哪些方面的特征?

答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?

答:参考教材12~13 页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1. 2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ?

答:参考教材15~17 页。

2-6

在图2-20所示的机构中，在铰链C、 B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么 ?

答:不能，因为在铰链C、 B、D中任何- -处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7何谓机构的组成原理 ?何 谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?

答:参考教材18~19 页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 "?“高副低代”应满足的条件是什么 ?

答:参考教材20~21 页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 (或其他装置)， 试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠 桌或折叠椅: 2)酒瓶软木塞开 盖器;3)衣柜上的弹簧合页: 4)可调臂台灯机构; 5)剥线钳: 6)磁带 式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构; 8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构; ..

2-10请 说出你自己身上腿部的髋关节、(膝关 节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。TC oIfi” 。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮j输入，使轴A连续回转;而固装在轴^.上的凸轮2 与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4. 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。