Model 3 车身电子技术解析（二）-左车身控制器

导语

上一期中我们剖析了特斯拉Model 3的前车身控制器，这一期我们将讲解左车身控制器Body Controller Left，让我们来一起探索下左车身控制器与前车身控制器的区别与联系，以及左车身控制器的组成与控制范围。

首先来看下Body Controller Left的布置位置及外观。Body Controller Left布置于驾驶员侧仪表台左下方的车身左侧钣金上。与常规的控制器比较起来，Body Controller Left显得有些与众不同。在外观上，它不是我们传统印象里方方正正的盒子，而是随布置需求所设计出来的不规则形状：

从上图可以看出Body Controller Left共有9个插接件，定义分别为BODY1、BODY2、BODY3、SEAT、DOOR、DASH、POWER、FRUNK以及HVAC，这也基本上包含了Body Controller Left控制的所有负载范围，但值得注意的是，这里的负载都是车左侧的负载，右边的负载由Body Controller Right负责，下一篇文章我们会讲到。经统计，Body Controller Left的9个插件共有249个PIN脚，其中可明确找到定义的PIN脚数量为164个，插接件的定义如下：

去除外壳后，可以看到Body Controller Left的形状与外壳相似，集成度依旧非常高，板上可见一颗主MCU及2颗辅MCU，MOSFET与Transceiver星罗棋布：

接下来我们看一下Body Controller Left逆向出来的系统框图，来看下其具体的控制内容：

从上面的系统框图可以看出，Body Controller Left共有三大块功能。第一大块功能，与Body Controller Front类似，承担着其他一些控制器的配电，例如其通过高边驱动控制了Charge Port ECU、Security Controller、TPMS、Drive Inverter&Resolver、BLE Driver-B Piller、BLE Rear等控制器的供电；第二大块功能是逻辑控制，包含了左前门车窗控制、左前门门锁控制、左前门灯光控制、左后门车窗控制、左后门门锁控制、左后门灯光控制、方向盘电动调节控制、驾驶员座椅的控制、左侧后视镜控制、左后灯光、左侧EPB电机控制以及空调的鼓风机口控制。其下挂有3路LIN，分别控制Overhad Console Front、Lumbar ECU及Steering Wheel Control ECU。第三大块功能是信号转接，Body Controller Left上的插件对应不同区域的线束，Body Controller Left在这里起到了线束路由的功能，也就是passthrough，将不同区域模块上的线束连接起来，降低了线束的复杂程度。

综上，可以知晓，特斯拉model 3的Body Controller Left融合了传统车的车身控制器、门模块、座椅控制器、方向盘电动调节控制器、电子驻车的功能，同时还外加了空调的鼓风机控制，是个超级大集成方案。这样做显而易见的好处是降低成本，但也同样存在缺点，开发难度大并且单点故障的售后维修成本高。相信这样的大集成方案在未来的几年里会在对成本敏感的紧凑型车上逐渐的流行起来。

资料引用：

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