Model 3, S和X滑行再生制动对比
与燃油车相比，电动汽车有个好处，那就是在滑行或制动工况时，能够利用电机的逆向工作，将车辆的动能再部分变成电能存储到电池包中，以增加整车的续航里程，这也叫做再生制动。
对于滑行状态（即既不踩加速也不刹车，车在惯性作用下行驶），特斯拉设计有两种再生制动模式供用户选择，一种是标准模式(SM模式)，这种模式的制动类似于燃油车的驾驶感；另一种是低制动模式（LM模式），减速较缓，不像燃油车那么猛。
这种再生制动的具体策略可以通过OTA随时升级调整，不同软件版本的车辆可能具有不同的制动过程，所以在比较时不仅需要对比电机的配置，还要关注软件了版本。这里用于对比的7款车基本信息如下：
测试的地点位于加州（一家名为Momentum Engineering的公司进行的测试与分析），路面平坦，干燥，无风（国内可参见整车的滑行测试），测试的速度分别为65 mph，55 mph，45 mph，35 mph，25 mph和15 mph开始。测试过程中需要监视所有的行驶数据，重要的如：速度，加速度，加速板位置，刹车板位置，通过整车CAN通讯来获得。
测试结果发现，所有的车型在滑行测试中大都经历了3个阶段，分别为：
阶段1（快速减速阶段），阶段2（平稳减速阶段），阶段3（变缓的减速阶段）。
ModelX P100D 减速曲线 (Low Mode)
为便于理解，这里插讲1个概念，叫做加加速度；此时车子主要受轮胎的摩擦阻力、空气的风阻，电机的再生制动力，所以车子会减速下来，速度的变化通过加速度（为负）来体现，但这个过程中加速度本身也在变化，即加速度的加速度，称之为加加速度Jerk：
阶段1和阶段2的区分以加加速度为-0.025g/s来进行，2阶段到3阶段的区分具体分两种情况，一种是加加速度为正（SM模式下），或是在0.5g/s持续0.3秒。
大多数45，55，65mph的测试中，第2个阶段会变得稍微复杂一些，在第1阶段完成后，加加速度仍在减少但会小于第1阶段（小于0g/s），即下降的斜率变缓，这个阶段为2A阶段；当加加速度达到0g/s时，此时，车的水平加速度为-0.2g(SM模式)，或-0.1g（LM模式），再正式进入2阶段，通常来说，速度在30－35mph，2阶段结束时速度在10－13mph。如下图：
另一个值得注意的是，加速板松下后，减速灯并不是立刻就亮起，而是有一定的延迟，在标准模式下，Model 3延迟0.35秒，Model S延迟0.55秒，Model X延迟0.59秒。
整个滑行制动阶段的主要测试参数如下表：
滑行中的行驶策略除了涉及到能量回收，还有一个重要的因素要考虑，那就是安全，整个过程中的减速特性在车辆碰撞的事故中将做为有效的分析工具。
Backup Data：
一、Model 3阶段1和阶段2持续时间与加加速度
Model 3 AWD (SM模式) VIN 5YJ3E1EB4KF----
Model 3 AWD (LM模式) VIN 5YJ3E1EB4KF----
Model 3 RWD(SM模式) VIN 5YJ3E1EA7JF----
Model 3 RWD (LM模式)VIN 5YJ3E1EA7JF----
Model S 75D AWD (SM模式) VIN5YJSA1E28JF----
Model S 75D AWD (LM模式) VIN 5YJSA1E28JF----
Model S 75D AWD (SM模式) VIN5YJSA1E25JF----
Model S 75D AWD (LM模式) VIN 5YJSA1E25JF----
Model S 70 RWD(SM模式) VIN 5YJSA1E17GF----
Model S 70 RWD (LM模式) VIN 5YJSA1E17GF----
Model X P100D AWD(SM模式) VIN 5YJXCDE49HF----
Model X P100D AWD (LM模式) VIN 5YJXCDE49HF----
Model X 75D AWD (SM模式) VIN5YJXCAE29JF----
Model X 75D AWD (LM模式) VIN 5YJXCAE29JF----
二、Brake Light Activation Criteria Table
三、1阶段持续时间-速度的对比
四、2阶段加速度－速度的对比