F28027第十课

今天我们先来学习下SCI的理论知识，明天再进行实践课学习。
SCI（serial communications interface），串行通信接口。其他今晚刚看SCI定义的时候，很自然的就跟SPI关联起来了，然后我就去查了下SPI跟SCI之间的区别：
SCI（serial communication interface）串行通信接口
SPI（serial peripheral interface）串行外设接口
1）SPI采用同步通信方式，除了发送和接受两根线外，还需要一根同步时钟线，SCI采用异步通信方式，只需要发送和接受两根线，通信双方微处理器使用各自的时钟。
2）SPI适用于板上短距离高速率通信；SCI适用于对另外的设备长距离的低速率通信，在默认状态下，其最高通信速率只相当于SPI通信速率的1/4.
3）SPI的时钟可反映到外在的同步时钟线上，SCI的时钟是隐含的。

好了，稍微发散了一下，再回来继续了解SCI的接口图：

这个接口图跟SPI差不多，也是分为三部分：数据传输、中断、系统控制和时钟。先设置好使能和时钟，写好中断服务子程序，然后开始数据的传输，当完成数据的读入读出时，产生中断。 工作原理大概就是这样。
SCI主要有哪些特征呢：
1、两个外部管脚：SCITXD（SCI transmit-output pin）、SCIRXD（SCI receive-input pin）；
2、可编程的波特率，可以有64K种不同的波特率；
3、数据格式：1个开始位、1到8位可编程数据长度、1个奇偶校验位、1或者2位长的停止位；
4、两种多处理器唤醒模式：空闲线模式、地址位模式；
5、半双工或全双工操作模式；
总体的模块结构图如下：

插播下总体的寄存器说明表，因为后面的章节都涉及到寄存器了：

我们现在分别来了解下SCI的架构.
重要的组成部分：

信号先总结：

数据格式：
前面说了数据结构：1个开始位、1到8位可编程数据长度、1个奇偶校验位、1或者2位长的停止位。我们现在来看一个8位数据长度的例子：

很容易理解空闲线和地址位操作模式的数据格式。数据格式主要用到了SCICCR寄存器，具体操作位如下对应：

说完了总体架构，我们来了解下SCI多处理器通信的一些基本概念。
Address Byte：地址位，消息块里面包含地址信息，所以处理器都可以接收到该消息块，只有当接收并识别到正确地址的处理器才能够接收后面的数据字节。地址识别不正确的处理器会处于非打扰模式，直到下一个包含地址信息的消息快。
Sleep Bit：休眠位，所有处理器在串行链路上面都会设置SCI 休眠位，只有在识别到地址信息的时候才会中断休眠。但是需要注意的是，如果你的CPU识别到正确的地址信息消息块，程序必须手工清理休眠位，以保证COU能够产生对应的中断信息。
识别地址字节：对于空闲线模式，在地址字节之前，预留超过十位长度的空闲空间；对于地址位模式，对于每一个字节都包含了一个地址位信息。
处理器工作模式由ADDR/IDLE MODE bit (SCICCR, bit 3)位控制。

前面一直说空闲线模式和地址位模式，下面我们来具体了解下这两种操作方式。
首先是空闲线模式(ADDR/IDLE MODE bit=0)，前面了解到，在地址字节之前，预留超过十位长度的空闲空间，换句话说，也就是在两个消息块之间，有大于等于十位长度的高电平空闲期

对于空闲线模式，发起起始信号主要有两种办法：
1、在两个不同的消息块之间，故意留大于等于十位长度的空闲期；
2、在写数据到SCITXBUF寄存器之前，将TXWAKE位置1,。

说完了空闲线模式，现在来说说地址位模式。
还是先看下基本概念

看完了概念，再看下它的数据格式

是不是很容易理解了，呵呵，相信到这里，大家都这两种模式都有了一个基本认识。

现在要来说下SCI的通信格式了
先直接看下通信基本格式图

说明一点，所有的格式位，都是八个时钟周期构成。由于是SCI异步通信，时钟都是系统内部提供。
操作都从一个起始位开始，起始位是连续读到四个连续的低电平，被认为是有效的起始位。紧接着是数据位，处理器采用的是三局两胜制，呵呵，也就是采样4、5、6三个时钟点，取其中相同两个时钟点的值为该位值。
了解了数据格式，我们再来看下接收信号的通信方法：

具体解释如下：

再看下发送信号的通信方法：

具体相关过程解释如下：

最后是波特率，直接贴图了，没什么好说的

其实最后还有一个4位深度的FIFO，这个我明天直接实践吧，也真的没什么好说的。唯一需要注意的是下面这句：

四位深度的FIFO数据可以直接读入，之间的时间间隔可设置。具体明天实践操作，今天先这样了，又是一点了，不能太晚了。
F28027菜鸟交流qq群107691092