机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置的优点在于：
1. 生产线更换可以在数秒内完成；
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。
汽车行业的柔性制造
随着市场和制造技术的发展，汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品，它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。较早的加工制造方法包括传统加工、机械加工和材料拌匀设备，这些都是为了生产单一产品而设计的。这种系统对于生产大批量单件产品是高效的，但如果更换工具则成本极高，并且如果用新工具更换旧的工具将造成很长时间的停工期，同时这种技术通常都依赖大量的劳动力。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括：增加工厂利用率；快速响应随时改变的市场需求；减低人力成本；降低停工和闲置时间；实现自动化效率最大化；提升产品质量；可高效生产低数量的不同产品。
机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制，一台没有安装工具快换装置的机器人仅能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如，一台仅装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人工具快换装置，可以克服这些限制，工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力，并且集成于机器人柔性制造系统中。对于汽车制造商来说，精确预测市场趋势和需求是面对的主要挑战之一。在今天的汽车市场，很难找到像过去一样广泛流行并保持长期高销量的车型。现在的消费者可在同种车型中根据不同价格、不同的配置及外观个性等元素选择，这些改变成为汽车制造企业面临的重大考验。用以前的制造手段，一个汽车制造企业需要投入巨大的资源来设计制造一个工厂用以生产一种特定的车型。如果市场对这款车型的反应没有达到预计结果，那么汽车厂只能有限地生产一种车型来适应不多的市场需求。这种情况下，最终结果是增加工厂数量和设备闲置时间。依赖于这种非柔性生产系统的汽车制造企业将有可能在特定车型销售不如预 计时陷入困境。柔性制造是汽车制造企业为了适应不断变化的汽车市场而选择的最好的策略之一。高适应性和快速响应使生产企业能够克服市场需求的突变和不准确的市场预计。实施轮班生产使汽车生产企业能够在不同的车厂生产不同的车型，在一个工厂生产不同的车型可以增加运行时间，实现生产效率最大化。如果有些车型的销量比别的好，那么工厂可以通过快速改变生产线来响应，从而保证市场需求，实现利润最大化。
合适的规模：首先用户考察一下快换装置的供应商的实力如何，行业口碑如何，大型生厂商能够为大家带来稳定的快换装置，不仅快换装置的技术比较先进，而且部件也是优质的，能够降低生产故障的发生率，延长机器人的使用寿命。
专业的领域：一个合格的生产厂商，他们不仅仅是熟悉快换装置，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺，能做出好的快换装置。
专业的工程师团队和项目管理团队：当与专业的快换装置生产厂商联系时，他们的专业技术人员或者销售，一般会提供详细的工程管理与实现细节，会倾听您的需求，并建议您进行一个可行性的分析或者前期的试生产。你可以在试生产的时候，去了解生产厂商技术人员的组成，看是否有多年工作经验的专家工程师，还是一大批年轻的刚毕业的学生。
以上三点就是如何挑选机器人快换装置品牌的方法，希望可以帮助到有需求的朋友们。在选择快换装置生产商时，大家不仅要了解清楚快换装置的相关参数，还要了解清楚企业的售后服务如何，是否能为大家提供专业的技术指导培训服务。
苏州速易德工业装备系统有限公司是一家高科技民营企业，始终以精益求精的品质和完善的售后服务为宗旨，拥有高素质的管理技术团队、先进的加工设备、精密的检查设备、完善的加工工艺、专业的制造技术和严格的现场管理，公司注重锐意革新，始终坚持创新理念、诚信、客户至上原则，提供最贴近用户需要的安全服务，研究和开发具有国际优秀水平的产品。
考世美(上海)贸易有限公司总公司是株式会社考世美（KOSMEK），成立于2011年，致力于机械设备、油空压控制装置、气压弹簧及上述产品的零部件、锻件及铸件(钢材除外)的批发、进出口。
湖南酷铂机器人工程应用有限公司是一家以机器人调试、PLC调试为起步的服务型工程公司，主要客户是奔驰、宝马和大众，2021年开始和昆山兴威联电气有限公司、德睿思曼 (重庆)线缆有限公司一起生产、销售总线类产品、控制类电缆，公司专注汽车生产自动化的电气规划、电气安装、电气产品和电气调试。
苏州铸宏机械有限公司位于历史文化古镇苏州木渎，是一家以开发设计加工制造机械产品、自动化、工装夹具为主，是集独立设计创新和营销于一体的公司产品，广泛用于汽车、通讯、电脑、手机、高铁动车、导体器件、医疗器材及食品机械等众多领域。公司位于苏州市吴中区木渎镇金桥开发区木胥西路93号3幢，厂房面积1500平方，员工35人，有10台加工中心及2米/6米龙门CNC/卧式加工中心等设备（数控车床、铣床、磨床），还有日本和瑞士进口检验设备，一个技术全面的工程设计团队为您服务。
准信科技成立于2011年，注册资本3990万元，占地面积约12000平方米，员工100人，其中技术人员40人。2016年新三板挂牌上市，股票名称：准信自动，股票代码：838002。公司通过了ISO9001质量管理体系认证，ISO14001环境管理体系认证，OHSAS18001职业健康安全体系认证，是国家高新技术企业、江苏省研究生工作站、江苏省信用贯标企业、南通市工业系统集成工程技术研究中心、南通市瞪羚企业、南通市重合同守信用企业。公司注重科技研发的投入和自主知识产权的积累，获得专利三十余件，公司研发产品涉及机械、化工、五金、汽车、食品等多个领域。公司主导产品有：汽车轮毂自动打磨抛光机器人、钢铝带自动焊接机、自动化立体仓库装备及控制管理系统集成、全自动密封圈修边机、全自动离心铸铝机、电池自动化成系统等。在自动化领域形成了集研发、生产、销售为一体的综合性服务平台。可以按照客户方案要求或工艺要求，设计、定制各种非标自动化生产设备，为客户提供自动化设备整体优化升级的综合解决方案，同时还能提供自动化生产线及设备的移动、安装、调试及改造服务。
自1989年起，ATI开始致力于优质高效的机器人末端执行工具的研发制造。我们的不懈努力成就了业内最可靠、最具柔性的机器人末端执行工具。今天，我们继续为我们的目标奋斗——开发用于提供机器人自动化效率的领先产品。ATI将一如既往地致力于制造品质超群的产品来满足客户的需求。我们的成功源自ATI研发团队，这也是全球最大的机器人末端执行工具研发团队。我们高水平的机械、电子和软件工程师不断提高在质量、创新和生产效率方面的产品水平。他们的杰出工作造就了目前市场上最具柔性和适用性的标准或定制化产品应用。
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik 于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在 Heinz-Dieter Schunk 的领导下，现已发展成为夹持技术和抓取系统的全球市场领导者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。九家工厂和 30 家附属公司超过 2.800 名员工，以及超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件，雄克提供世界上最广范围的夹持技术和抓取系统；凭借超过 2,550 种雄克机械手，市场上有了最全面的标准机械手组件。整个抓取系统方案包含超过 4,000 个组件。客户群包括机床和工厂建造、机器人、自动化和安装领域的知名企业，以及所有著名的汽车品牌及其供应商。美国Applied Robotics的工具快换装置有些独特。他们的气动工具快换装置具有独特的磨损补偿功能和故障安全凸轮锁机制。这即是说，即使经过大量的循环，工具快换 补偿或离线抓握的功能，也可以使切换尽可能高效。他们的工具快换装置带有经典的电、气接口，有些还内置了工业通信端口（如现场总线）。Robot System Products（RSP）提供的快换装置载重范围在20kg到1000kg之间。RSP拥有种类丰富的机器人配件，能够直接匹配其快换装置。对于机器人单元来说，选择可以同时提供工具快换装置和工具的供应商或许是个不错的选择。
史陶比尔 (Stäubli) 集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的专业供应商。这家拥有 4500 多名员工的企业创造了超过 11 亿瑞士法郎的年营业额。从最初 1892 年在苏黎世-贺根市 (Zürich) 创办的一家小作坊，史陶比尔而今发展成为一个跨国集团，总部设在瑞士的法菲孔 (Pfäffikon)，为全世界所有工业行业提供创新的解决方案。
