文/ 新战略机器人全媒体记者 黄满婷
浙江科钛机器人股份有限公司上市以来一直保持两类商业模式：一部分是为终端客户提供AGV系统整体解决方案，即AGV成品；另一部分则是为AGV集成商或机器人本体制造商提供核心控制系统，并通过核心控制系统的售卖，为如传统叉车、调度车等提供智能无人车辆的改造。
科钛控制器SmartGO全新亮相
在2019 CeMAT展会现场，科钛新一代IGV车载控制器SmartGO全新亮相，智能大脑协同多种类型的IGV工作。包括2台辊道移载式IGV，1台激光SLAM顶升IGV，1台二维码顶升IGV，1台堆高车。
众所周知，AGV的核心在于控制，它相当于AGV的大脑。但目前国内不少AGV企业的核心控制技术仍把控在国外生产商手中，配合各大国外高昂硬件，10万起的核心控制器价格让目前国内的激光导航类AGV价格居高不下。在AGV产品不断迭代的同时，激光导航的AGV控制器研发中国企业却寥寥无几。科钛机器人从创立伊始即制定“自主创新、独立研发”这一核心理念，潜心研发AGV的核心控制技术，成为国内首家成功研发支持多种导航方式混合的AGV控制器smartGO，并在伊莱克斯、东风日产、海德世等多家世界500强企业客户现场完美落地。
科钛第一代车载控制器SmartGO
科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式并兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制，并完美匹配市面上各种主流电机，因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。目前，搭配科钛机器人自主研发的移动机器人控制器已经运用于上汽、伊莱克斯等10余家汽车、家电、化工行业的大型企业。新一代AGV和老一代AGV作业模式的最大区别在于智能集群调度上，科钛机器人采用了集中式和分布式混合的架构，使SwarmPro智能调度系统能够适应同时调度数千台AGV车辆。通过和具体业务流程的紧密结合，实现对整个工厂内AGV任务的管控。群智调度系统网络拓扑结构采用分布式、多网段体系结构，高安全性设计，适合多种规模的调度管理系统的监控与调度需求，通过 web服务模式随时随地查看系统运行。模块化软件结构，分布式模块化设计，通过消息中间件实现模块之间的解耦，易裁剪和组装。其中，业务式模块拥有独立生命周期，插件式模块提供各式API模块，可被各业务模块直接调用。目前，基于这套AGV核心控制器，根据作业方式和场景的不同，科钛机器人自主研发的AGV产品主要有顶升式、叉腿式托盘车、背负式和导航牵引车四类。
一方面，传统的AGV有轨导航方式虽然价格相对较低但对环境要求高、改造大，激光导航虽然灵活度高但价格又过于昂贵。另一方面，单一方式导航无法适应相对复杂的环境，而企业实际生产过程中往往涉及复杂的跨车间跨楼层物料运输，大型企业内部道路环境则越发复杂，这些条件让不少企业在“机器换人”过程中“望而却步”或不得不花费更加高昂的成本去解决问题。为此，科钛机器人研发了多个“接地气”的AGV配套功能解决针对企业的内部的复杂实际需求：AGV电梯呼叫器解决了AGV跨楼层运行问题；AGV和路口红绿灯配合协调器解决了AGV在企业内部行走时与人工驾驶车辆的配合及行人安全问题；以及企业内部库位管理系统解决AGV和企业内部临时存放的库位管理问题等。
据悉，全球最大拉索系统产品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重庆海德世拉索系统（集团）有限公司，广州东风日产汽车制造有限公司等车间内均在稳定运行搭载科钛核心控制器的的复合导航AGV。 “科钛的控制器主要注重三个方面的发展优势：第一是控制器的通用性，第二是稳定性，第三是成本控制优势。” 科钛机器人股份有限公司总经理任朝光先生对新战略机器人全媒体记者表示，“将零部件上下游的通用性与精确度上做好是科钛认为当前AGV行业发展的关键所在。现在AGV市场已经进入红海，多数AGV厂商没有核心技术，靠采购来生产AGV,没有力量去改进，一方面我们为AGV厂商提供核心控制技术，帮助他们控制成本，取得价格优势，另一方面也为终端客户提供和改善AGV解决方案。我们也希望为客户提供稳定的，高质量的有性价比的AGV，因为机器换人主要还是要有价值取代人。”
同时，任朝光先生还表示，关于科钛机器人未来控制器与AGV的发展趋势必然是与当下物联网的概念融合的，“我们第二代产品就是把跟云端后台管理的控制技术与调度系统整合起来，将AGV小车的匹配模块化，只要跟客户的仓储管理系统对接就好，自动进行网络信息沟通，不再需要重新调试。”
