气动数字控制阀
脉宽调制气动伺服控制是数字式伺服控制，采用的控制阀大多为开关式气动电磁阀，称脉宽调制伺服阀，也称气动数字阀。脉宽调制伺服阀用在气动伺服控制系统中，实现信号的转换和放大作用。常用的脉宽调制伺服阀的结构有四通滑阀型和三通球阀型。图10为滑阀式脉宽调制伺服阀原理。滑阀两端各有一个电磁铁，脉冲信号电流轮流加在两个电磁铁上，控制阀芯按脉冲信号的频率作往复运动。
图10 气动数字阀（脉宽调制伺服阀）
1电磁铁 2衔铁 3阀体 4阀芯 5反馈弹簧
开关电磁阀型比例压力阀如图11所示。其电控调压装置由进、排气高速开关电磁阀、二次压检测传感器和控制电路构成。当有输入信号时，进气电磁阀打开，排气电磁阀关闭，向主阀先导腔供气，主阀芯下移，输出二次压力。同时二次压力值由压力传感器检测，并反馈到控制电路。控制电路以输入信号与输出二改压的偏差为基础，用PWM 控制方式驱动进、排气电磁阀，实现对先导腔压力的调节 直到偏差为零，进、排气电磁阀均关闭，主阀芯在新的位置上达到平衡，从而得到一个与输入信号成比例的输出压力，其特点为：仅当电磁阀动作时才消耗压缩空气，耗气量小、耐振动、对空气质量要求低 精度为±1～1.5％FS，响应速度为0.2～0.5s。适用于中等控制精度和响应速度的应用场合。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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