自动驾驶功能到底值不值得选装

很多准备买车的朋友有花高价选装自动驾驶功能到底值不值的疑问。小星买车的时候当时选装驾驶辅助的出发点主要是确保出行家人安全的同时增加日常通勤便利性。那么今天小星就从自己的用车经历，分析一下选购自动驾驶的两大重要原因：可用性和安全性。

主流自动驾驶系统的优缺点

沃尔沃的领航自动驾驶偏L2和紧急避险的设计导向，日常使用主要还是靠人干预，重点是注重高安全性。在紧急情况下做出制动或转向避让动作。可用性方面相比较特斯拉和国内车企还是要保守不少。

↑沃尔沃Pilot Assist驾驶辅助功能

对于注重家庭使用的车型，具有Pilot Assist驾驶辅助功能能够让你的驾驶更加轻松。它可在最高130km/h的时速内控制车距与保持车道，让平时城市高架和城际高速路况的使用更轻松。但这套驾驶辅助系统更多的是带给你多一层保障，并不能自主上下匝道或者通过复杂路口。

具体看看驾驶辅助的细节，沃尔沃使用图像和微波雷达双重确认物体保证了识别的准确率。而这种紧急制动或紧急避障功能真的是在极少数救命的时刻才会体现出它的价值。

↑沃尔沃S90自动紧急避障案例

再来聊聊特斯拉，它的Autopilot系统通过不断迭代的FSD软硬件系统，实现日常高架或高速路段的高度自动驾驶。而最近升级系统由雷达/摄像头共同决策变成纯摄像头方案，加上曾经发生过多起自动驾驶识别错误引发重大交通事故的案例成为行业热议的焦点。可以说它的可用性很高，但安全性还有很多争议。

特斯拉Autopilot的优势就是它通过不断OTA空中升级不断完善让用户享受到自动驾驶的便利，可以实现自动巡航，自动变道和紧急刹车功能。

↑特斯拉自动驾驶系统Autopilot

局限就是它的自动驾驶系统架构有待更新。特斯拉曾发生多起重大事故涉及人员伤亡。比如强烈的阳光和全白的车身导致前向摄像头模块误以为前车车身是蓝天白云背景中的一部分。长距离雷达Radar系统成功探测到了前车形成的金属障碍物。但是长距离雷达模块误认前方的障碍物为路面上方的指示牌或横架。两个关键传感器的误判导致紧急刹车功能未能起效。而特斯拉的改进竟然走向纯视觉的方向，引发了行业或消费者的广泛担心。

快速跟上的中国车企比如小鹏NGP、智己智驾NOA正在追求可用性和安全性的双高。

↑小鹏NGP自动驾驶功能

目前自动驾驶系统架构正在不断更新解决传统自动驾驶系统架构传感器和控制器各自为阵的问题。小鹏和智己的自动驾驶系统拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

为了达到安全、舒适的驾乘感受，在车辆打开小鹏NGP自动驾驶功能后，通过车身硬件及传感器看到并感受到外部世界，对路况环境综合分析，系统快速运算分析数据，判断并决策出最优的驾驶方式及路线传达到车辆进行控制，车辆会根据命令行驶，控制方向盘及加减速。

↑智己L7配备全方位感知解决方案

另外智己L7就曾在上海车展上因为360度武装到牙齿的各种传感器一下子抓住了小星逛展的注意力。全车搭配了12颗200万像素的高清摄像头，比特斯拉的8颗提升50%。配备4个角雷达加1个前视远距离雷达，12个超声波距离传感器。听现场的销售介绍，L7还配备了英伟达的Xavier芯片作为自动驾驶大脑，加持军工级惯导、高精地图和V2X云端互联。加上展车特别吸引眼球的车顶2颗半固态激光雷达，可以说基本上是业界旗舰配置了。

各种自动驾驶系统特点和日常场景应对

目前不同日常驾驶场景下的处理方式模拟人类的驾驶方式仍然是行业难点。

↑基于RSS决断的自动驾驶合流控制（顶视视角）

在英特尔旗下Mobileye在演讲中提出了安全设计不应该非预期地导致事故。它针对汽车自动驾驶中的人机交互挑战。当车辆进一步配备了全方位的感知系统以及基于众包采集的高精度地图，采用RSS责任敏感安全机制的ADAS/AD决断系统能够理解人的响应共识，从而像人一样融入多样变化的路况。比如当交通合流的时候，RSS决断机制避免车辆在插队面前停滞不前，而是基于人对安全的共识平顺的让行和插入车流。

↑基于RSS决断的自动驾驶合流控制（车内视角）

自动泊车技术可谓是中国国情下最需要的功能。国内车企如小鹏P7在自动泊车场景下实现无干预全自动泊车。很多新手司机终于不用害怕倒车了，老司机也能够图个省心省力。智能视觉处理和高精度室内定位应用于小鹏的自动泊车功能。通过OTA持续进化，用户体验越来越好，从而日均自动泊车在倒车入库的整体占比迅速提升。

↑小鹏P7自动泊车

而从智己公布的自动驾驶苏州路段视频我们能发现智己L7已经能够在合流车况时减少急刹等突兀的驾车行为，从而实现可用性和安全性兼具的门到门自动驾驶功能。可见智己在自动驾驶算法所面临的安全性挑战有了阶段性的成果。包括传感器对于前方障碍物目标的判断和AI对于可行驶路径和关键道路信息的识别。

↑智己L7自动驾驶测试

多数消费者如果考虑选装自动驾驶系统愿意去选择日常使用频率高或者说可用性高并且安全可靠的功能。目前国内的车企正在通过快速的软硬件迭代向着可用性和安全性双高努力。感兴趣新一代自动驾驶系统的朋友可以等蔚来、小鹏和智己等厂商的新车上市以后去真实体验一下自动驾驶系统。