极市干货|第50期直播回放-边佳旺：NeurIPS2019_无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM

➤分享大纲

1.    单目无监督深度估计原理

2.    输出尺度不一致问题

3.    我们的解决方案

4.    用输出尺度一致的深度做SLAM

5.    三维重构Demo

项目主页：https://jwbian.net/sc-sfmlearner/

论文地址：https://arxiv.org/abs/1908.10553

代码地址：https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Release

回放视频在这里☟（建议在pc端观看）

部分PPT截图