高效精准的无人机避障方法，可大大提高输电线路巡检效率

一种基于坐标变换技术的无人机巡检避障方案，具有对硬件要求少、避障精度高、避障效率高等的优点，同时又弥补了直角坐标系的不足，使避障原理更符合实际情况，提高了避障结果的可信度、精准度和效率。