柔性自动加工单元的制造

技术介绍

目前，机械加工行业中，工业机器人得到了广泛应用，如在零件上下料、零件加工、装配、检测等作业中，都有使用工业机器人进行作业的成功案例。现有齿轮零件加工，此类零件一般都为大批量加工。目前虽为高精度数控机床进行加工，但大都是人工操作进行，加工精度较差，批量零件一致性差，质量不好控制。人工操作强度大、不安全，而且生产规模有限。每个加工单元之间相互独立，无法通过信息和网络技术建立连接。故而一定程度上会影响其适用性和实用性。

技术实现
技术的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的柔性自动加工单元。实现一种柔性自动加工单元，第一数控机床、第二数控机床、关节机器人、自动仓储结构、检测单元、物料备件及操作区、控制器和上位机，关节机器人的安装底板为长方形结构，第一数控机床和第二数控机床设置有关节机器人的对称侧边上，自动仓储结构处于关节机器人的侧边上，自动仓储结构的同一侧边两端分别连接在第一数控机床与第二数控机床的边沿上，控制器设置在自动仓储结构的侧部且所述上位机处于控制器的侧部上，物料备件及操作区设置在自动仓储结构的侧部且所述物料备件及操作区与控制器设置在自动仓储结构的对称侧部上，上位机通过物联网与第一数控机床、第二数控机床和关节机器人相连接,控制器与关节机器人相连接。自动仓储结构包括物料托盘、物料传送机构、上下料位、工件抽检位、不合格工件位和控制单元，物料托盘靠近物料备件入操作区、物料传送机构连接.

案例解析

缸孔中心距是发动机产品平台划分的重要参数，发动机的中心距为83mm、M系列的中心距为76mm，差别较大。这种平台差别比较大的产品实现共线，有一定的技术难度。缸体线选择的粗基准为缸孔和瓦盖结合面，由于缸心距差异，采用快换系统整体更换夹具来实现柔性共线。其他工序，尽量选择共用圆销，更换棱形销，更换部分导向杆、压杆、压爪以及定位块实现柔性换型；珩磨机采用了伺服调整中心距，自动调整珩磨头间距实现柔性加工；清洗机、压堵等采用双工位布置，试漏机采用整体更换模块化夹具实现柔性；缸盖线加工工序的柔性共线解决方案与缸体类似。