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东汉时期，应奉上书汉恒帝云:

秦朝修筑长城，劳役之徒逃亡出塞外，到鲜卑山，以此为国号。

东汉服虔则云:

东胡，乌桓族为先，鲜卑族为后。

山戎，代指鲜卑。

胡广亦云:

鲜卑，东胡别种。

汉文帝时期东胡的势力范围

另外，晋朝时期王沈所写出来的《三国志》(魏书)和司马彪所写出来的《续汉书》都说明了鲜卑族和东胡具有密切的渊源关系，鲜卑族是在东胡部落联盟被匈奴汗国打败之后分离出来的。

汉武帝时期鲜卑族的势力范围

鲜卑族在东汉初年仍然被匈奴族所奴役，其后随着北匈奴的实力越来越下降和鲜卑族的实力越来越提高，于是趁机多次对北匈奴发动进攻。

在南匈奴，西羌和西域各国的支持下，鲜卑族与公元85年发兵进攻北匈奴，使得北匈奴汗国的实力大大下降。

北匈奴时期的鲜卑族

公元87年，鲜卑再次对匈奴汗国发起了进攻，在这场战斗中斩杀了北匈奴的首领优留单于，北匈奴汗国的实力也到了土崩瓦解的地步。

在四五年之后，北匈奴又遭受到了来自东汉政府，南匈奴和鲜卑的打击，无奈之下的匈奴人只能离开了自己的故土并且将自己剩下来的残兵败将全部向西迁徙。

这个时候的鲜卑族渔翁得利，占领了原来北匈奴控制的地盘——漠北地区，而且将北匈奴留在漠北地区的数十万民众全部并入鲜卑族，鲜卑族因此而开始强大起来!

大约是在公元2世纪，鲜卑族出现了一位雄才大略的首领——檀石槐，檀石槐率部打败了丁零，扶余，乌孙和乌桓等少数民族，建立起来一个强大而地域辽阔的新国家——鲜卑汗国。

鲜卑汗国疆域版图

但是檀石槐病死之后这个汗国也逐渐走向了崩溃，其中有一个部落逐渐壮大了起来，那就是对中国历史产生过重大影响的拓跋鲜卑族。