CV：无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

CV：无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

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无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术

图像分类模型，在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下：

• 检测：找出物体在环境中的位置；
• 分类：明确对象是什么；
• 跟踪：随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动；
• 语义分割：将图像中的每个像素和语义进行匹配，分辦出道路、汽车、天空等；