FANUC仿真软件ROBOGUIDE快捷键操作说明

FANUC仿真软件ROBOGUIDE的菜单栏有对鼠标操作进行相关说明，对初学者帮助很大，可以说是非常人性化了。但无奈的是，汉化做得不够，对英语不好的同学可谓极具挑战性。

如下，单击菜单栏鼠标图样选项，即可显示鼠标操作汇总。如下图绿色部分所示▼

今天，把ROBOGUIDE相关的鼠标操作分享给大家，希望对大家有所帮助。

1. 对模型窗口的鼠标操作

鼠标可以对仿真模型窗口进行移动、旋转、放大缩小等操作。

移动：按住中键，并拖动

旋转：按住右键，并拖动

放大缩小：同时按住左右键，并前后移动；另一种方法，直接滚动滚轮

2. 改变模型位置的鼠标操作

改变模型的位置，一种方法是直接修改其坐标参数，另一种方法是用鼠标直接拖曳。下面是鼠标直接拖曳的方法（首先要左键单击选中模型，并显示出绿色坐标轴）：

移动：1.将鼠标箭头放在某个绿色坐标轴上，箭头显示为手形并有坐标轴标号 X、 Y 或Z，按住左键并拖动，模型将沿此轴方向移动；

2.将鼠标放在坐标上，按住键盘上 Ctrl 键，按住鼠标左键并拖动，模型将沿任意方向移动。

旋转：按住键盘上 Shift 键，鼠标放在某根坐标轴上，按住左键并拖动，模型将沿此轴旋转。

3. 机器人运动的鼠标操作

用鼠标可以实现机器人 TCP 点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，方法如下：

运动到面：Ctrl+Shift+左键

运动到边：Ctrl+Alt+左键

运动到顶点：Ctrl+Alt+Shift+左键

运动到中心：Alt+Shift+左键

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内容来源：工业机器人教学