第2课 | 工业机器人到货的搬运及拆卸安装

作者说：

工业机器人到货拆箱

下面就以ABB IRB1200工业机器人的到货拆箱为例，向大家说明。

第一步，检查外包装是否完好，如果存在损坏、进水等情况，第一时间联系销售方及物流方。

包装一般分为两部分，机械臂单独包装，用木架进行固定，控制器、随机电缆和随机文档等部件用纸箱进行包装。

第二步，拆除机器人本体包装箱，首先需解除底部的固定螺钉，然后按照箱体标识指示的方向，向上抬起并移开上部分外包装，与底座进行分离。

第三步，拆除纸箱，并检查配件是否完整。

工业机器人搬运

IRB1200的两个型号重量分别是52kg和54kg，有的人会人力进行搬运，但搬运时需注意受力部位，防止损伤机器人，而有的型号像IRB 6660-100/3.3重量更是达到了1950 kg，此时搬运时需要用到起重机。吊升机器人机械臂所需设备包含：高架起重机、圆形吊带、吊升工具集，搬运图示如下：

标准型控制柜比较重，可以使用起重机搬运或叉车搬运。紧凑型控制柜因为比较小，在一定条件下，可以人力搬运。

工业机器人安装

机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：动力电缆、SMB电缆、示教器电缆。

三条电缆的插头和插口都有防错机制和标识，其中动力电缆一端标注为XP1，另一端标注为R1.MP；SMB电缆一端是直头，另一端是弯头；示教器电缆线为红色。具体连接方法为：

1.动力电缆

把标注为XP1的插头接入控制柜对应插口，将另一端R1.MP插头接入机器人本体底座的插口上

2.SMB电缆 

把直型插头插入控制柜XS2插口，把弯型插头插入机器人本体底座SMB端口。

3.示教器电缆 

把示教器放到示教器支架上，插头接入控制柜XS4端口。

机器人电源电缆并非成品组件，所以需根据配件自行制作。