收藏|ABB紧凑柜的安全回路

工业机器人紧凑柜的安全回路

紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同，下图为紧凑柜安全回路位置：

紧急停止回路

ES1和ES2分别接入X7端子上的1-2和X8端子上的1-2，ES1和ES2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图：

自动停止回路

AS1和AS2分别接入X9端子上的5-6和11-12，AS1和AS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图：

常规停止回路

GS1和GS2分别接入X9端子上的4-6和10-12，GS1和GS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图：

注：紧凑柜暂不支持SS安全保护机制。