某钢厂电炉测温取样机器人成功率达95%以上

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近日，特钢事业部新区炼钢车间电炉测温取样机器人测温取样成功率达95%以上，实现新突破。

据了解，电炉测温取样机器人是特钢100吨电炉智慧炼钢系统的一部分，但在投入运行初期，在电炉兑铁作业时，炉门口部位积渣较多，化渣效果不明显，机器人测温取样成功率仅有55%左右。

为解决这一难题，新区炼钢车间成立攻关小组，系统优化炉门氧枪操作模型，做好炉门口清渣工作，加速电炉前期造渣效果，持续提升炉渣控制能力，确保炉内总渣量稳定可控，为机器人测温取样创造良好条件。

攻关小组现场写实测温取样机器人作业期间运动轨迹，并对标国内外同类型炉体测温取样机器人作业流程，根据电炉冶炼实际，细化调整机器人自动化控制程序，做到持续优化改进。车间积极联系供货厂家，调整热电偶、取样器纸管厚度和耐火材料配比，优化调整机器人机械手臂的插入角度和测温炉体角度，确保热电偶取样器插入钢水深度控制在200mm，提高测温取样成功率的同时，进一步提高测温取样的准确度。

据统计，截至2月份，特钢100吨电炉测温取样机器人测温取样成功率达到95%以上，为钢水质量提升和电炉高效稳定生产提供坚实助力。

来源：卓越特钢