孔子十分重视培养“仁”德，总是利用一切机会教育引导弟子提升修养。孔子让弟子们自述志向，以此表明自己对道德修养的看法和为人处世的态度。
颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
衣轻裘：夏衣冬裘，泛指衣服。裘以轻为贵，“轻裘”重在强调子路重义轻利，不惜贵重之物。有人则认为“轻”为多字。敝之：把它们用坏了。敝，败坏，用坏。之，指代车马衣裘。安、信、怀：使之安乐、信任、关怀，动词的使动用法。
颜渊、子路侍立在孔子身旁。孔子说：“你们何不各自谈谈自己的志向？”子路说：“我愿意拿出自己的车马、衣服、皮袍同我的朋友共同使用，即使用坏了也不抱怨。”颜渊说：“我愿意不夸耀自己的长处，不表白自己的功劳。”子路向孔子说：“我们也想听听先生您的志向。”孔子说：“我希望使老人能享受安乐，朋友能信任交往，年轻人能得到关怀。”
子路和颜渊是孔子非常出色的弟子。子路为人侠气，胸襟开阔，重义轻利。只要是朋友，衣食住行都把自己最好的拿出来“与朋友共”，用坏了也无所谓，豪爽耿直的性情跃然纸上。所以，他希望人们都能以重义轻利严格要求自己。但是，“义”只是五常“仁义礼智信”之一，仍不是德的全部。
颜渊则希望人们都能“无伐善、无施劳”，认为最好的道德行为、道德成就是于社会有善行、有贡献却不骄傲，不自吹自擂，不夸大其词，更不会居功自傲，始终保持着谦卑的态度。关于“无施劳”，还有另一种解释。何晏《论语集解》引孔安国批注“不以事置施于人也”，自己能够做的事自己做，不愿意麻烦别人，有“己所不欲，勿施于人”之意。如果引申理解为“不给人民以过分的劳累”，那就是治国安邦之道。可见其道德修养更高一筹，逐渐接近于仁德。
孔子的志向是老安、友信、少怀，不仅爱人如己，而且将老中青三代视如一体。孔子曾经对颜回说过，“一日克己复礼，天下归仁。为仁由己，而由人乎哉。”他强调只有每个人都做到克己复礼，天下才能归仁。因为自己只有与天下一体，视他人为一而不二，这样才能进入仁境。所以，蕅益大师批注说：“子路忘物，颜子忘善，圣人忘己。”孔子的志向实为最高，从我将无我进入到我已无我，完全达到宇宙万物一体的境界，最接近于仁德。
孔子的志向蕴涵着极为丰富的思想。“老者安之”直接与孝道、仁道相连，“朋友信之”直接关乎良好的社会秩序，“少者怀之”直接关系到社会的发展进步，三者合一，就是和谐有序的社会理想状态。这和他倡导的“大同”社会理想完全一致。孔子此处意在勉励弟子们要努力行仁，从修身开始，然后引导人人做到孝道、诚信、仁爱，以推动实现世界大同的理想目标。
