FANUC 机器人与西门子1500通讯设置步骤​

FANUC 机器人与西门子1500通讯设置步骤

今天给大家分享的是FANUC 机器人与西门子1500PLC通讯设置步骤：

步骤一

首先把电脑和PLC用网线连好，PLC上电，电脑先开西门子博图软件新建一个项目

步骤二

项目创建完成后选择添加新的设备

步骤三

由于使用的是西门子1500系列的PLC，所以在1500系列下面找到非指定的CPU1500点击双击，后面可以通过识别读出使用的PLC的型号（订货号）

步骤四

进入到这个设备视图后点击获取

步骤五

点击开始搜索

步骤六

系统会自动识别出PLC的设备类型，点击监测

步骤七

再点击监测之后会自动跳回设备视图，所有的PLC的设备都会出现在设备视图里面，不需要自己一个个进行添加了

步骤八

点击选项—管理通用站描述文件（GSD），进行GSD文件的加载及安装

步骤九

点击后会出现这个框，在这个框中浏览文件找到GSD文件，并打开

步骤十

选中GSD文件并打钩，然后点击安装，安装完成后，状态栏下面会显示已经安装

步骤十一

安装好GSD文件后，在软件界面的最右边的硬件目录，可以找到FANUC的机型，然后双击添加

步骤十二

如果设备中有交换机的话，在添加一个交换机，添加的设备根据自己设备中实际的端口数选择

步骤十三

设备组态都完成后，需要对设备的IP地址进行修改，右击设备，选择属性，点击以太网地址，在里面进行修改IP地址，PLC需要和硬件本身设置的IP地址相对应；机器人的IP地址也需要和手持盒上面的IP地址相对应，机器人和PLC的IP地址不能一样

步骤十四

以上设置好后，开始设置机器人参数，机器人示教器选点击MENU—I/O—PROFINET（M）进入后显示以下界面，1频道为机器人是主站，2频道为机器人是从站，这里我们机器人作为从站所以选择2频道，按DISP光标会从2频道切换到右边，把光标挪到IP地址上，点击F4进行编辑

步骤十五

这里输入的机器人IP地址需要和在博途软件上设置的PLC中机器人的IP地址需要一样，然后按F1适用进行确认

步骤十六

在上一个界面确认完适用保存后，会自动返回上一个界面，再次按下F1进行保存，机器人会对IP进行系统保存

步骤十七

IP设置完后，需要对I/O也进行设置，机器人这边只需要设置多少个输入和输出，1个字节有8个点的输入或者输出，点击F4编辑进入设置界面

步骤十八

在这个界面按下回车，对输入输出点进行设置

步骤十九

设置完输入输出点之后，需要对数字I/O进行信号配置，机器人作为从站的话，机架需要配置102，插槽需要配置1，开始点根据实际情况配置，一般性况下配置的都是1，profinet使用的点是从编号249开始，输出输入配置是一样的

步骤二十

以上机器人设置完成后回到软件进行通讯的连线，根据实际的网线插口的位置进行连线，直接口对口进行拖拽操作即可

步骤二十一

机器人上面设置完输入输出后，PLC也需要对变量进行输入输出的设置；需要注意一点就是机器人如果设置的4输入4输出的话，那PLC需要设置的是4输出4输入，因为机器人的输入输出和PLC的输入输出相反对应

步骤二十二

PLC输入输出的点是可以随意设置的，只要不和PLC本身的硬件输入输出点不冲突就行，不像机器人一定要从编号249开始；例如16进16出的PLC输入输出是I/O的0.0~1.7，那这边和机器人通讯I/O从2.0开始往后都可以用（包括2.0）

步骤二十三

以上设置全部完成，最后1步就是把博途软件设置好的内容下载到PLC硬件里面，单击下载的图标

步骤二十四

选择尝试所有接口，再点击开始搜索

步骤二十五

选中搜索出的设备，单击下载

步骤二十六

单击—在不同步的情况下继续

步骤二十七

单击装载，进行装载，装载完成，通讯配置结束

以上就是本节分享