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隶书在秦至西汉初期，尚未完全脱离篆意。到了东汉，日趋精巧，在桓帝、灵帝时期更趋完美。汉隶成熟时期，流传下来的石刻也最多。献帝以后又趋方板，渐渐失去灵活多姿的汉隶神韵。后汉名书家以蔡邕为代表，曾奉诏写石经，立碑予太学门外，来观看的人“车乘日千余牺，填塞街陌”（见<后汉书》）。可见汉时重视书法的一斑。可惜汉碑通例不题撰书人名，历史又少记载，许多书家的姓名我们无从知道。
我们现在所写的隶书大都是东汉后期碑刻或木简上的字体，汉以后各种书体无不导源于此。魏钟繇是真书之祖，曾用隶书写过著名的《上尊号表》《受禅表》等大碑。晋王羲之初学卫夫人成就不大，后在族兄王洽处见到汉张昶《华岳碑》，才悟到笔法，成为千古“书圣”。初唐书家中，欧阳询隶书很有基础，曾写过《房彦谦》等碑，后人称他“真到内史”（正书接近王羲之的水平）。褚遂良书，字里金生，行间玉润，细筋入骨，体势飞动，后人说他是从汉《礼器碑》得到笔法的。欧阳通书，力可扛鼎，隶法非常明显。颜真卿书，沉雄磅礴，冠绝中唐，他的笔法是脱胎于汉《乙瑛》《衡方》《郙阁》《张迁》等碑。中唐时，李隆基、韩择木、蔡有邻、梁昇卿等，隶书也很有名。唐以后书家如：宋米芾、元赵孟頫、明文徵明等，也都能隶书。到了清朝，书家如郑谷口、金冬心、邓石如、伊秉绶、何绍基等力主学汉，成绩也斐然可观。
近人康有为在他的《广艺舟双楫》中极力推崇汉代书法。他说：“书莫盛于汉，非独其气体之高，亦其变制最多，皋牢百代。杜度作草，蔡邕作飞白，刘德昇作行书，皆汉人也。晚季变真楷，后世莫能外。盖体制至汉，变已极矣。”可见汉代书家在书法艺术上的创造，实为后世津梁。
《礼器碑》
初学隶书，最好先由《乙瑛》《史晨》《礼器》三碑中择一入手，才是正轨。因为这些都是历代著名的庙堂巨制，出自当时一等书家之手，最备法度。其他如《石门颂》的超逸，《张迁碑》的雄强，《华山碑》的朴茂，《曹全碑》的遒丽，《衡方碑》的宽厚，《西狭颂》的方整，以及《子游残石》的高古，《阳嘉残石》的銛利，《君子残石》的奇纵，千变万化，各造其极。如能在这些名碑中潜心探索，博采众长，书法艺术上的成就将是很大的。
至于汉代木简，更是研究隶法的珍贵资料，自在西北各地成批发现以后，汉人的笔法真迹，我们就能够了解。汉碑的碑阴、碑侧文字最具逸趣，《张迁》《曹全》《孔宙》《刘熊》的碑阴，《礼器》《仓颉庙》《杨叔恭》等碑的碑侧，尤为超妙。如果在临写的时候，参以木简用笔，当更飞动有致，可矫板刻之弊。
《史晨前碑》
从来论书法的大都主张学书当从篆隶入手，方是探本求源的办法。他们认为：“学书非从篆隶入门，则其趣不博，其意不高，其家数亦必不能大。篆象规圆，隶象规方，篆工间架，隶精笔力；篆以观其会通，隶以坚其壁垒。”我们现在如果有条件能在篆书上打些基础当然最好，但一般来说，直接能从汉隶入手，也就不错了。写了汉隶，既可上追大、小篆，又可下攻真行草书，能解决学书进程中的许多问题，例如：中锋、铺毫、淹留、割截、擒纵、向背、横平、竖直等等，都可迎刃而解。
汉字书体的屡经变革，笔法由约而博，形体由繁趋简，是社会发展、文化进步的必然规律，也是文字书写和实用两者之间矛盾的统一。
隶书笔法
隶书是由篆书演变而来，“不究于篆，无由得隶。”要研究隶书的笔法，必须从篆书讲起。 篆书字形结构千变万化，但笔法却非常简单，主要只有一笔。只要写得粗细均匀，两端圆润，转角婉通，连接自然，笔画中略带一些立体感就好了。把这一画平放，就是平画；直放，就是竖画；截短一些，就成短画；弯转来，就成转角或圆圈。这一笔既要凝练，又要劲挺，如棉裹铁，柔中带刚，是要下一番苦功去练习的。最好从《石鼓文》和《泰山刻石》等古碑刻中去探求。
写篆书，我们必须遵循“欲左先右，欲右先左；欲下先上，欲上先下”和“无往不收，无垂不缩”的用笔准则，做到藏头护尾，笔笔中锋。例如写一横画：落笔时，应先将笔锋向左逆行画一虚线，然后轻轻跪折其锋，定点起笔，引伸向右，运行成画；结束时，将笔锋稍稍提起，沿中线回左迅速一收，即成篆书的横画。
篆法是隶法的本源。懂得篆书笔法，写起隶书来就容易了。明丰道生说：“学八分（隶书）者先学篆。篆既熟，方学八分，乃有古意。”这是历来书家一致的主张。我们今天不学篆书，直接就学隶书可以吗？当然是可以的。但至少要懂得一些篆书笔法。在这个基础上研究隶书笔法，就方便多了。
隶书的主要特点，就是字形扁阔，笔势向左右开展，撇捺起落，向背分明；用笔方中带圆，浑厚坚挺，纵横跌宕，特多变化之美。隶书笔法比篆书复杂，这是肯定的。如能从它的这些特点中去分析研究，亦不难找出用笔规律。篆书的基本笃法是一笔，那末隶书有几笔呢？我想至少是三笔。
第一笔：平画，就是篆书的基本笔画。 这一笔用到隶书中来，不过两端略方，用笔稍为刚劲罢了。它的写法，基本和篆书一样，不论横竖长短，都须逆锋起笔，中锋运笔，既要藏头护尾，又要干净利落，起笔煞笔，有如斩钉截铁。它的落笔有实落、虚落之分。实落和篆书一样，笔锋着纸时，逆行画一墨线，画到起笔的地方，跪折一下，笔锋就会隐藏起来，虚落只作虚势，不画墨线，笔锋半藏半露。
收锋回笔，也有虚实之分：虚回，仅作虚势，笔如斩截，尾作方形；实回，仍沿原路收锋，尾部方中带圆。用实落、实回运笔方法写成的点画，容易达到凝重圆厚的要求；虚落、虚回的结果，则是空灵方峻。许多笔画并列时，要虚实参错以求变化，但仍以实笔为主。这是隶书平画和竖画的基本笔法，也是后来楷书笔法的根源。
篆、隶用笔相通，都以浑厚朴实为贵。如果将篆书笔法一成不变地用于隶书，仍不失高古；楷法入隶，则书格就不高了（宋、元、明三代的隶书，大都用楷法；清人则用篆隶法）。
第二笔：波画，就是带有捺脚的横画。此笔蚕头燕尾、上平下曲，最具隶书特征。是写好隶书关键性的一笔。它在一个字中起着承载全体的作用。左端形状象蚕头，腰部略细，右瑞则象燕尾的一半，上边平直，下边略弯。它的写法可用“落、起、按、提、行、驻、磔、收”八个运笔动作来说明。
落，是指落笔。应从画外取势，俯冲斜下，逆锋画一虚线。随即翻身回上，顺势而起，变虚为实，下按其锋，尽盖原有虚线，势蓄锋藏。这是起笔。起笔下按时，笔毫逆铺纸上，为了防止偏侧，保持中锋，故须稍稍提笔，以正路线。又为正路线，必须将笔锋略为按下，故提与按是同时进行的一个动作。
随后，提、按向右运行。运行时，当然也要随提随按，逐步顿挫，不快不慢，一顺一逆（行笔时，笔管正直或微微倒向去的方向叫顺，倒向来的方向叫逆），始终保持笔锋沿笔画中线移动。移至中段时要提多按少，以便积蓄力量准备下按。过中段后，按多于提，至一定部位，略一停驻，趁势下捺，既要保持分寸，又要将笔毫尽量铺开，劲足力健，沉着痛快，好象快刀斩东西一样，所以叫做磔。磔后自然收束，笔锋仍须送到。如稍稍跃出笔外，用力空收，更易显出精神。这一笔要写得头尾相称，中段不空，捺脚锋利而又饱满，姿态活泼而又凝重，以能“展不尽之情，蓄有余之势”，方称尽妙。
波画本身除可作为主要横画应用外，如果把它截断或拆开来，头部和尾部又是各种点和斜捺的基本笔法，例如隶书水旁三点就是波画前半段的写法；人字或大字的一捺就是波画后半段的斜写。画是点的伸展，点是画的收缩，在笔法上可以举一反三，触类旁通。
第三笔：掠笔，这一笔笔势向左伸展，常和右边的一捺或一竖相对称，形成隶书的特有体势。它是作为撇、钩或左竖用的。隶书中“大、史、人、月、川、孔、朗……”等字，都有这么一笔。斜度、伸缩、长短虽有少异，笔法则基本相同。它的写法，落笔也先以虚势逆锋向上，微横定点，提转正锋后，逐步顿挫，运笔下行；颈部稍细，转弯略慢，弯后向左掠去，势险而劲，笔紧而重。结束时，微向上挑，隐隐出锋，不可太露。挑后，随即回下，沿中线收笔，既要沈着凝练，又要活泼遒劲。
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