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/ 导读 /
1月9日，2020蔚来日（NIO Day 2020）在成都举行，当晚蔚来发布了首款轿车ET7，也是首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。同时，蔚来发布了NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam超算平台。李斌表示，NIO Aquila蔚来超感系统将定义量产车自动驾驶感知系统的全新标准，该系统拥有33个高性能感知硬件。11个800万像素的高清摄像头，4个前向，3个后向，4个环视；1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达；12个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知, 每秒能够产生8个G的数据。蔚来ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程安全放松的点到点自动驾驶体验。蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，全面自研，建立了NAD全栈自动驾驶技术能力，发布NIO Aquila蔚来超感系统和NIO Adam蔚来超算平台。
蔚来 eT7 车身尺寸：5098整车，3060轴距，1987宽，拥有完美融合自动驾驶感知硬件，可以实现厘米级高精定位，全球首发800万像素智能驾驶高清摄像头（特斯拉为120万像素），Innovusion合作定制Aqulia激光雷达，120度视角，等效300线，500米最远探测距离，1550纳米波长。ET7有两款电池包，100度电池包，可以续航超700公里，150度电池包，续航超1000公里。零百加速，3.9秒。
蔚来和蔚来资本投资的Innovusion合作，开发了全世界看得最远的量产激光雷达。它拥有120度的超广视角，等效300线的超高分辨率，最远可达500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。该激光雷达采用1550纳米激光，避开了人眼敏感的900纳米波长，在性能提升的同时，更好照顾他人安全。NIO Aquila置于车顶的瞭望塔式布局，让传感器视线可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。在城市场景下，传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡，相比于安装在B柱和后视镜的摄像头，部署在车顶的NIO Aquila高位侧前摄像头，盲区更少。瞭望塔的布局方式，让城区自动驾驶的安全性更高。
计算平台也是本次的亮点之一，采用了4个Nvidia的Orin平台，这也代表着蔚来正式从英特尔阵营切换到了NV，采用2个Master相互校验，1个单元进行冗余备份，还有一个专门用于训练迭代的分法。
蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）, 采取的商业模式是收取自动驾驶为每月680元订阅费。通过标配所有自动驾驶硬件，并采用订阅模式ADaaS（AD as a Service）。NIO Adam蔚来超算平台算力将定义高端智能汽车新标准，算力是特斯拉FSD的7倍。据了解，NIO Adam蔚来超算平台拥有超高带宽图像接口，ISP每秒可处理64亿像素。此外，它还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络，将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损输入分配到每一个算力核心。NIO Adam配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片，让ET7成为全球第一款搭载NVIDIA Drive Orin的量产车，Adam拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。据了解，ET7全部标配NAD的19项安全与驾驶辅助功能，NAD的完整功能，将全球首创采用“按月开通，按月付费”的服务订阅模式；NAD自动驾驶服务月费680元。最新发布的ET7采用整车方式购买，70度电车型补贴前售价44.8万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。100度电车型补贴前售价50.6万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。ET7首发版标配100度电池包、Nappa高级内饰套装、20英寸五辐 动轮圈、NOMI MATE 2.0，采用整车方式购买补贴前售价52.6万元；采用BaaS方式购买补贴前售价39.8万元。在1月9日于成都举行的NIO Day2020上，蔚来宣布正式推出第二代换电站。第二代换电站将拥有最多13块电池，日均服务频率312台次，支持自动泊入，车主无需下车，车内一键启动自动换电。目前蔚来拥有100座超充站，792根超充桩，117座换电站，累计换掉超过149万次，平均每12秒就有一台满电蔚来出发。到2021年全国累计落成500座换电站。
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