第三代默纳克NICE3000B系列同步异步机调谐慢车运行(中)
一.电器接线检查:
1.检查电原输入端子(R/S/T)接线是否正确,牢固。
2.检查控制器与电机接线(UVW)是否正确,牢固。
3.检查控制器(柜)、电机是否正确接地。
4.确认安全回路导通,且保证控制柜、机房内其他急停按钮及开关动作可靠。
5.确认门锁回路导通,具保证打开轿门或任意一层门后,门锁回路断开。
二.电器安全检查:
1.确保用户电原线电压范围在380V~440V之间;每相不平衡度大于或等于3%。
2.检查总进线线规及总开关容量是否达到要求。
3.检查输入电源R、S、T相间及对地是否短路。
4.检查控制器U、V、W相间及对地,电机U、V、W对地是否短路。
5.检查变压器输出侧对地是否短路。
6.检查用户220V 电源相间及对地是否短路。
7.检查开关电源24V输出侧正负之间及对地是否短路。
8.检查CAN/MOD通讯线与24V电源及对地是否短路。
三.编码器接线检查:
1.检查编码器安装是否稳固,接线是否可靠。
2.检查编码器信号线与强电圆路是否分槽布置,防止干扰。
3.编码器连线最好直接从编码器引入控制柜,着连线不够长,需要接线。则延长部分也应该用屏蔽线。并井且与编码器原线采用焊接方式进行加固连接。
4.确保编码圆屏蔽层在控制器一满接地可路(为免除干扰, 建议单端接地)。
四.接通电源状态确认:
1.上电后,确认控制器输入侧RVST三相线电压范围应为∶380V~44OV,每相不平衡度<3%,若有异常,请断电检查用户电源及R/ST的输入侧接线状况。
2.确认主板电原接线满子(CN3)的DC24V进电电压应为∶DC24V±215%,若有异常,请断电检查开关电源工作情况及DC24V 回路是否接线异常。
五.正常上电状态确认:
1.上电后,确认数码管会有显示,如果数码管不亮,请检查控制器供电是否正常。
2.输入点信号灯部分有效。说明外部DC24V供电正常,主板X输入点工作正常;如果输入点信号全都不亮,请检查外部DC24V电源是否工作正常。
主板上电正常显示如图:
六.慢车调试前故障处理方法如图:
七.慢车调试:
慢车调试注意事项:
1.慢车调试前请首先确保所有安装、接线符合电气安全技术规范。
2.带轿厢调谐时,要注意电机运行方向,避免向端站运行太近,所以建议将轿厢放于远离端站的楼层(比如距端站2个楼层以上)开始慢车调试。
3.有的控割柜使用"紧急电动运行"代替"检修运行"控制,而紧急电动运行会短接部分井道安全回路。现场在调试慢车操作"紧急电动运行",使轿厢在近端站位置运行时一定要注意安全。
4.电机调谐时,电机可能会转动运行,请与电机保持安全距离,以防导致人身伤害。
5.带载调谐时,请务必确保井道内无人员滞留,以免导致伤害或死亡。
八.电机调谐相关参数设置如图:
九.调试流程:
1.异步机带载调谐(主机可以带轿厢进行调谐)
异步机带载调谐如图:
2.异步机空载调谐(主机必须脱开厢进行调谐)
异步机空载调谐如图:
异步电机调谐注意事项∶
1.异步电机调谐时对编码器A、B相的顺序有要求,如果顺序接反电机调谐会报 Err38 故障.
2.此时请尝试调换编码器A,B相序。
3.同步机带载调谐(主机可以带轿厢进行调谐)
同步机带载调谐如图:
3.同步机静态调谐(主机可以带轿厢进行调谐,抱闸不打开,电机不转动)
同步机静态调谐如图:
4.同步机空载调谐(主机必须脱开轿厢才可以进行调谐)
同步机空载调谐如图:
同步机调谐注意事项∶
1.同步机调谐会学习主机初始磁极角度、编码器原点角度、电机接线方式、D/Q轴电感。
2.调谐时,请多次调谐(建议三次以上),比较每次调谐所得同步机编码器零点位置角(F1-06), 误差应在 ±5°以内。
3.更换编码器、编码器线或电机接线顺序后,以及更改电机额定电流、辍定频率、额定转速,均需要重新对电机进行调谐。
4.F1-06的值可以进行手动修改,更改后立即生效。所以在更换主板时,可以不进行电机调诺,手动输入原主板中的F1-06值,直接运行控制器即可。
系统对不同调谐方式下的运行和抱闸接触器输出的处理方式不同,相关状态一览表如图
运行,抱闸接触器,电机控制状态一览表如图:
调谐时可能会遇到问题处理方法如图:
1.调谐时出现上面这两种因电机线序造成的调谐问题时,需要变更电机对控制器的接线顺序。
2.电机线序的调整原则,任意调换相邻两相电机线的位置。调换一次即可,不可调换多次。
十.慢车试运行:
慢车试运行相关参数如图:
确认慢车运行方向是否正常:
1.调谐完成后,检修试运行,查看电机实际运行方向与指令方向是否一致,若不一致,请通过参数F2-10更改。
确认慢车运行电流是否正常:
1.检修运行,电机空载运转时电流要小于电机额定电流很多∶带载匀速运行阶段的实际电流一般不超过电机额定电流。如果多次电机调谐后,编码器角度值相差不大,但带载恒速运行电流仍然超过电机额定电流。则需要∶
2.检查抱闸是否完全打开。
3.检查电梯平衡系数是否正常。
4.检查轿厢或对重导酸是否过紧。
确认轿顶检修是否正常:
1.确认轿顶检修有效,并确认轿顶检修有效时,紧急电动操作无效。即轿顶检修运行的优先级高于紧急电动运行。