蒂森电梯CPI变频器编码器学习主机整定

蒂森MC2/MC2系统主板通讯板端子介绍培训蒂森电梯MC2/3主板故障代码（上）蒂森电梯MC2/3主板故障代码（中）蒂森电梯MC2/3主板故障代码（下）蒂森MC2诊断仪监视抱闸同不同步及称重调整设置蒂森MC2称重故障分析LMS1-C板称重调整蒂森MC2常见故障案例分析(上)蒂森MC2常见故障案例分析(中)蒂森MC2系统主板介绍及调试蒂森MC2电器原理图讲解带标注目录一、蒂森PMS300主机编码器更换操作步骤二、CPI变频器与无齿轮同步曳引机匹配和自整定三、CPI 变频器编码器整定操作步骤四、CPI 变频器异步电机整定操作步骤五、CPI 变频器与异步电动机匹配后在现场的调整六、CPI-MC2-S系统与有齿轮曳引机的异步电动机的匹配和调整匹配前的准备工作一、蒂森PMS300主机编码器更换操作步骤准备工具： M10X30 螺栓M5X70 螺杆内六角一套:1.用大号一字批旋出编外壳螺栓,并拨出编码器插头。2.用 4mm 的内六角松开编码器与电机轴的连接螺栓M5X50 旋出360-720 度。3.旋入 M10X30 的螺栓 (应感觉到编码器脱开主机轴)。4.全部旋出 M10X30 和 M5X50 螺栓。5.用 2MM 内六角反时针旋出编码器侧边张紧螺栓两圈，取下编码器。注：若取不出，用M5X70 螺杆旋入连接孔至取出编码器为止。二、CPI变频器与无齿轮同步曳引机匹配和自整定1.设定CPI调试仪中的参数P86=1按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯的动作情况。2.准备指示灯由原来的亮→ 灯灭→再亮→ 同时打开开闸信号, 使能信号开关与此同时观看曳引机转动1/8圈。3.设定CPI调试仪中的参数P86=2按“ P ”键准备指示灯再一次熄灭→ 关掉使能信号开关→ 参数P86由2自动恢复到0, 同时D亮一次自整定结束。4.在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次自整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做。学习不成功解析：P86：调整同步机器的编码器。必要辅助装置：参数输入板在装货前同步电机必须使用绝对编码器（2048EnDat）调整转子初始位置准备在参数P40中选择正确的电机型号确保在参数P96中已选择“2048EnDat”在参数P97中输入极对确定正确旋转位置不再需要手动调整编码器。在预确定位置对齐转子，然后通过编码器EEPROM中的储存信息来进行对齐。在供电电压断开后，数据仍将被保存。若CPIK接通，TMI2板上的“准备就绪”LED灯就会亮起。P86：改变运行模式电机，从“<0>正常操作”调至“<1>转子对齐” 通过“P/W”键确认此更改DSP重设后，“准备就绪”LED灯会熄灭几秒。在“准备就绪”LED灯再一次亮起之后，等待大约2秒直至初始启动开启。通过FWD及RVS指令进行调整操作脉冲许可（CPIK变频器右下端的LED灯） 转子将通过电机电流上升来调整等待直至转子静止。改变P86：运行模式电机，从“<1>转子对齐”调至“<2>保存更改” 通过“P/W”键确认此更改通过FWD及RVS指令停止调整操作。改变P86:运行模式电机在“准备就绪”LED灯熄灭后几秒将被重设为“正常运行”因为DSP已被重设。这表示调整程序已完成。以下信息输入至CPIK故障堆栈：“转子位置存储编码器”。三、CPI 变频器编码器整定操作步骤1. 电梯检修上行或断电松抱闸使对重压在缓冲器上。2.送点后 TMI2 板 Ready灯亮，插上 PT诊断仪。3.用输入密码打开变频器隐性参数，找到P86（0）。4.把 P86 的当前值由（ 0）改为（ 1），再把光标移回 P86 处。5.TMI 板执行 DSP复位后， R eade 灯会熄灭数秒再亮。6.按下主板上的 TUV测试开关，同时在I 型诊断仪上由 1500进入15AF。7.把 P86 的当前值由（ 1）改为（ 2）。8.按下紧急电动运行上行或下行按钮，接触器动作后抱闸自动张开，电机由于电流不断增加后抖动几下后停止不动。9.保持按住上行或下行按钮，把PT光标移回 P86处。10.抱闸自动闭合后，立即松开上行或下行按钮，P86的当前值会自动由（2）改为（0）。11.复位主板上的 TUV测试开关， I 型诊断仪 AF00储存退出。12.移至参数 P105处，检查其值是否小于3。13.若小于 3 即整定成功，否则重复以上4-12 项操作。14.检修和快车运行检查电梯是否正常。四、CPI 变频器异步电机整定操作步骤检查参数附表：P13 传动比（主机铭牌）P14 曳引轮直径P15 悬挂比P16 电梯速度P17 电机转速（内部计算）注：P17应小于或接近 P62的值P40 马达型号选择P96 编码器脉冲数P60 额定频率（电机铭牌）P61 额定电压（电机铭牌）P62 额定转速（电机铭牌）P63 额定电流（电机铭牌）P64 功率因数（电机铭牌）P65 转子时间常数（内部）P97 电机极对数1.检查或将 P40设置为 other motor。2.检查变频器相关叁数，见附表3.确认 TMI2 板上 Ready灯亮，电梯可起动运行。4.叁数 P86 的当前值由（ 0）改为（ 1）后，再把光标移回 P86 处。5.此时 P86的当前值会自动由（ 1）改为（ 2）。6.I型诊断仪进入 15AF，并按下主板上的Service 按钮。7.操作检修上行或下行并保持住（主机发出电流声）。8.P86 会自动由（ 2）改为（ 3），再变为（ 4），最后变为（ 0）。9.松开检修运行，保存参数并退出15AF及 Service 按钮。10.检查 P81并记录其 Rs 和 Ls 的值。11.多次重复 4-10 步骤，找出 Rs 和 Ls 的经验值，并参考作此项目同类电机整定的最终值。12.轿厢空载在顶层， 逐步降低的 P67的值， 试验检修下行是否可正常起动。1.检查或将 P40设置为 other motor。2.检查变频器相关叁数，见附表。3.确认 TMI2 板上 Ready灯亮，电梯可起动运行。4.叁数 P86 的当前值由（ 0）改为（ 1）后，再把光标移回P86处。5.此时 P86的当前值会自动由（ 1）改为（ 2）。6.I型诊断仪进入 15AF，并按下主板上的Service 按钮。7.操作检修上行或下行并保持住（主机发出电流声）。8.P86 会自动由（ 2）改为（ 3），再变为（ 4），最后变为（ 0）。9.松开检修运行，保存参数并退出15AF及 Service 按钮。10.检查 P81并记录其 Rs 和 Ls 的值。11.多次重复 4-10 步骤，找出 Rs 和 Ls 的经验值，并参考作此项目同类电机整定的最终值。12.轿厢空载在顶层， 逐步降低的 P67的值， 试验检修下行是否可正常起动。13.找 P67 的最小值后，再加大30-40 设定即可。注：目的在于保证电梯 110%负载可正常运行。14.电梯正常上行和下行，观察记录P68右侧显示值。15.反复调整 P68左侧值，使上下行两值相差最小。注：空载或满载时都是上行值比下行值大，最好是能保证平衡负载时两值是相同的。五、CPI 变频器与异步电动机匹配后在现场的调整这种调整只使用于变频器参数P40 设置为＂other motor＂的异步电动机配置。这种调整在下述情况下是必须的、在电梯起动加速阶段时，曳引机电机发出低沉的嗡嗡声，然后电梯会有急停现象。观察CPI 变频器参数P76(电机电压)，该数值在电梯加速阶段会达到400-460VAC。电梯走不到额定速度。MC2 主板的调试仪经常出现OD4x 系列故障。现场调整方法：检查CPI 变频器参数P7、P13、P14、P15、P96、P97、P60、P61、P62、P63。确认与描述的异步电动机的匹配完成。将轿厢内设置一定重量，使轿厢整体重量与对重重量平衡；观察P76，当电梯以额定速度上方向或下方向运行时，P76 值应在270-300VAC 间；若P76 偏离该区间，则调整P68 使P76 的值在电梯额定速度运行时进入这一区间。进入参数P68，可见其有两个显示，左侧显示可以调节改变；右侧为P76 的显示。如果在加速段电机的力矩不够，可通过调节P67 使电机的力矩增加。进入参数P67，可见其有两个显示，左侧显示可以调节改变；右侧为P76 的显示。然后，将轿厢内的重量移走；将电梯的平衡系数控制在45-50%。将电梯以额定速度向下行驶，此时P76 的值应比5 所述的值大30VAC 左右。将电梯以额定速度向上行驶，此时P76 的值应比5 所述的值小40VAC 左右。可以通过调整P67 来达到11 和12 所述之要求。检查电梯空、半、满载和110%负载的运行，确认满载时的电流值应在额定电流值内。检查电梯在125%负荷向下运行正常即可。注:部分国产主机有齿轮异步电动机和无齿轮永磁同步电动机进行自学习准备工作:1.调试工具为专用诊断仪和专用调试仪。2.CPI 系列变频器使用的软件版本在V15.5a 以上，CPIK系列变频器使用的软件版本V8.1C以上。3.电梯停在非顶层。4.确认三相进电至总开关Q00 上桩是否正确。5.确认控制柜S01 开关处于紧急电动运行状态。6.按电气原理图正确连接马达屏蔽线、抱闸开关线、编码器线；不接抱闸联线。7.将诊断仪接于CPI 变频器上的X910 插件上。8.控制柜上电。9.按下MC2板上的Service按钮，调试仪设为15AF。开始使用诊断仪:1.将P40 设置为＂other motor＂。2.这种匹配是通过参数P80 使得变频器自动的检测到电机的定子电阻RS 和电感LS。3.设置参数P80  为“（1）Tuning  Start  ，之后将诊断仪指针回到P80。4 .此时P80 会显示 “（2）Measurement Rs”。5.同时按下控制柜检修下行按钮和安全按钮，在整个匹配期间始终要按住这两按钮。6.P80 将会显示“（3）Measurement Lsigma ”随后再显示（4）MeasurementFinished。7.之后参数P80 会自动复位至“（0）Normally Operation。8.然后松掉检修下行按钮和检修公共按钮，保存参数。9.检查P81，P81 将会显示测量结果：Rs、Ls，并记录Rs、Ls 值。10.请注意如果是PMS280主机(可能还有其他主机)，需要把P97极对数设置为10。11.如果是同步主机,需要执行P86编码器校正操作12~14点。12.P86：转换“<0>normal     operation”到“<1>align     rotor”，并确认. 13、同时按下控制柜检修下行按钮和安全按钮，在整个匹配期间始终要按住这两按钮。14、转换“<1>align rotor”到“<2>store referenc position”，并确认。15.接上抱闸联线，若检修运行时，电流和速度均正常，匹配结束。16.断电，匹配结束。解析：P80：自动调整自动调整将自动对电流控制器进行优化处理。当在电机选择（P40）中选择“其他电机”时，4个新参数可供选择（P80-P83）。这些参数可为未知电机设定电流控制器。1P80调至“<1>调整启动”显示为<2>测量Rs2通过电气召回操作激活驱动电机已通电。制动不应开启（如有必要，进行断开操作） 如有必要，关闭运行时间监控。3P80显示（2）测量Rs测得电机电阻；测量需要约5秒。之后自动转换至（3）。4P80显示（3）测量Ls测得感应率（约为2秒）。之后，自动转换至（4）。5P80显示（4）测量结束6关闭电气召回操作，P80自动重设为（0）正常运行。若测量成功。如有必要，连接制动。7P81：测量值显示8P82-P83手动改变电流控制器值重复或保存参数六、CPI-MC2-S系统与有齿轮曳引机的异步电动机的匹配和调整匹配前的准备工作1. 确认三相五线进线（进控制柜）总开关处于关断状态。2. 将三相五线进线连接至控制柜。3. 确认进线的PE可靠接地，并且确认三相进电均不能对地。4. 确认三相进电至总开关Q00上桩是否正确。5. 确认控制柜S01开关处于紧急电动运行状态。6. 短接动力控制线插件X14‐4、5。7. 短接相关安全回路。8. 正确连接马达屏蔽线、抱闸开关线、编码器线；不接抱闸联线。9. 将诊断仪接于CPI变频器上的X910插件上。控制柜上电：1. CPI系列变频器参数修正。2. 设定变频器参数P7、P13、P14、P15、P96、P97。3. 将P40设置为“other motor”。4. 设定变频器参数P60、P61、P62、P63，确认P17与P62应基本相近。5. 确认此时CPI变频器的TMI2板上的LED显示正确开始。1. 这种匹配是通过参数P80使得变频器自动的检测到电机的定子电阻RS和电感LS。2. 设置参数P80为“（1）Tuning Start” ，之后将诊断仪指针回到P80。3. 此时P80会显示“（2）Measurement Rs”。4. 同时按下控制柜检修下行按钮和安全按，在整个匹配期间始终要按住这两按钮。5. P80将会显示“（3）Measurement Lsigma”随后再显示“（4） Measurement Finished。6. 参数P80会自动复位至（0）Normally Operation。7. 松掉检修下行按钮和检修公共按钮，保存参数。8. 检查P81，P81将会显示测量结果：Rs、Ls，并记录Rs、Ls值。9. 接上抱闸联线，进行检修运行，观察P107电流监视。10. 电流若明显偏大，则改P4（控制方向）值，重新进行上述步骤。11. 若检修运行时，电流和速度均正常，匹配结束。12. 断电。13. 去掉所有跨线和恢复本来的应有出厂连线。14. 匹配结束。